Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

6. Verifikation des Regelungssystems
Abbildung 6-30: Regler ohne (links) und mit (rechts) vorgeschaltetem Vergleichsglied zur Bildung der
Regeldifferenz
Hierdurch kann festgestellt werden, wie in Abbildung 6-31 veranschaulicht, dass der
Verstärkungsunterschied von Regler mit vorgeschaltetem Vergleicher und Regler ohne
Vergleicher nicht vernachlässigbar ist, wie der Amplitudengang zunächst vermuten lässt:
Abbildung 6-31: Regelgröße x und Stellgröße y des PD-T1 Regler mit bzw. ohne Vergleicher
Die Reglerparameter wurden dabei mit KPR=8.9, Tv=0.0038 und T1=0.0003 so gewählt, dass
sich für den Regler ohne Vergleicher ein optimaler Regelgrößenverlauf in der oberen Solllage
einstellt. Bei identischen Reglerparametern weisen die Kenngrößenverläufe des Reglers mit
Vergleicher deutliche Abweichungen auf.
Ursache hierfür ist eine Verfälschung der Regeldifferenz durch die unterschiedliche
Verstärkung der beiden Eingänge:
Auch wenn die Führungsgröße gleich der Rückführgröße ist, also w=r gilt, so ist die
Regeldifferenz im Unterschied zum Regler mit Vergleicher e≠0, wodurch sich ein
abweichender Verlauf der Stellgröße ergibt.
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