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Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

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6. Verifikation des Regelungssystems<br />

Durch die sehr niedrige Dämpfung liegen die Resonanzfrequenz fR und die ungedämpfte<br />

Eigenkreisfrequenz f0 also sehr dicht beieinander, wodurch sie messtechnisch nicht mehr<br />

getrennt werden können.<br />

Analog zu elektrischen Schwingkreisen ist auch <strong>für</strong> die mechanische Resonanz ein Gütefaktor<br />

definiert: √<br />

<br />

<br />

<br />

Um hiermit die Ergebnisse exper<strong>im</strong>entell zu bestätigen, wird der Amplitudengang <strong>im</strong> Bereich<br />

der Resonanz mit erhöhter Auflösung gemessen und daraus die Resonanzbandbreite zwischen<br />

den -3dB Eckfrequenzen zu B=0.1145Hz ermittelt, wie Abbildung 6-7 dargestellt.<br />

Amplitude[dB]<br />

55<br />

54<br />

53<br />

52<br />

51<br />

50<br />

49<br />

48<br />

47<br />

46<br />

45<br />

B(‐3dB)=0.1145Hz<br />

Dämpfungsermittlung<br />

59,3 59,35 59,4 59,45 59,5<br />

Frequenz[Hz]<br />

Abbildung 6-7: Ermittlung der Dämpfung über die Resonanzbandbreite<br />

Damit folgt mit d=179.22·10 -6 größenordnungsmäßig gute Übereinst<strong>im</strong>mung mit dem obigen<br />

Wert.<br />

Mit den Parametern c, d und m ist die mechanische Struktur damit vollständig best<strong>im</strong>mt und<br />

kann s<strong>im</strong>ulationstechnisch nachgebildet werden.<br />

45<br />

‐30<br />

‐50<br />

‐70<br />

‐90<br />

‐110<br />

‐130<br />

‐150<br />

Phase[deg]<br />

‐3dB<br />

Amplitudeng<br />

ang SR4 (<br />

normiert)<br />

Phasengang<br />

SR4

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