Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...
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mit <br />
<br />
6. Verifikation des Regelungssystems<br />
und <br />
<br />
62<br />
sowie <br />
Somit lässt sich nun der Signalflussplan erzeugen, der in Abbildung 6-27 dargestellt ist.<br />
Für 0 erhält man <strong>einen</strong> invertierenden OPV, <strong>für</strong> 0 <strong>einen</strong> invertierenden OPV.<br />
Mit 0 und A0→∞ wird das Verhalten des OPVs ideal. Für den realen OPV hingegen<br />
gilt:<br />
<br />
<br />
1<br />
1 1<br />
1<br />
Mit : Leerlaufverstärkung des realen OPVs<br />
, : erste und zweite Grenzfrequenz des realen OPVs<br />
Abbildung 6-27: regelungstechnisch äquivalente Beschreibung eines reellen, beschalteten Operationsverstärkers<br />
Das statische und dynamische Verhalten des beschalteten Verstärkers ist von der Ausführung<br />
der Netzwerke Z1 und Z2 abhängig, die in Abbildung 6-28 dargestellt sind.<br />
Abbildung 6-28: Beschaltung des PID-regelnden OPVs<br />
Mittels dieser Impedanzen lässt sich nun das Verhalten des Reglers beschreiben und<br />
analysieren, wobei <strong>für</strong> den PD-T1 Regler C2 nicht enthalten ist. Somit lässt sich nun das
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