Verifikationstest für einen mikromechanischen Shutter im Rahmen ...

6. Verifikation des Regelungssystems
idealen zur Spule konzentrischen Position und thermische Effekte, die in der Rechnung nicht
berücksichtigt wurden.
6.2.3. Sensorik
Abbildung 6-44:Signalflussplan der Sensorik
Die Sensorik stellt wie die Aktorik einen der Haupteinflussfaktoren auf die Robustheit des
Regelungssystems dar, weshalb die einwirkenden Störgrößen gesondert analysiert werden.
Um die Störeinflüsse zu verringern, wird im Laufe der Analyse eine Temperaturkompensation
implementiert.
Wie den Herstellerangaben in Tabelle 11-11 zu entnehmen ist, driften sowohl die Werte der
Brückenwiderstände gleichsinnig über der Temperatur als auch die Sensorempfindlichkeit,
was letztendlich in einer Temperaturabhängigkeit des Sensorsignals ΔVout resultiert.
Zusätzlich tritt noch eine temperaturbedingte reversible Entmagnetisierung des
Sensormagneten im Bereich von -10°C- +50°C auf, die Einfluss auf das Sensorsignal ausübt.
Da die Regelgüte und die Positionstreue der Shutterauslenkung (siehe Kap. 6.3) mit dem
Faktor der Signalverstärkung unmittelbar von der Genauigkeit des Messsignals abhängen,
sind nur sehr kleine Temperaturabhängigkeiten tolerierbar, da die Requirements eine
uneingeschränkte Funktionsfähigkeit von -10C° bis +50°C fordern. Neben der
Temperaturabhängigkeit weist die Übertragungskennlinie in Abbildung 6-15 nur einen
kleinen linearen Arbeitsbereich auf, über dessen Grenzen hinaus starke Nichtlinearitäten
auftreten. Der Einfluss der Temperaturstörgrößen sowie der Lage des Arbeitsbereichs auf der
Sensorkennlinie wird durch die im Folgenden beschriebenen Verifikationsmaßnahmen
überprüft, um die Auswirkungen auf die Reglerrobustheit untersuchen zu können.
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