3 Stetige Regler - JUMO

7 Sonderfunktionen von Reglern
Die Selbstoptimierung kann im Fall einer Temperaturregelstrecke im kalten Zustand gestartet werden.
Wichtig ist jedoch, dass ein für die Anlage typischer Sollwert vorgegeben wird.
Beträgt z. B. der spätere Sollwert 800°C, macht eine Selbstoptimierung mit einem Sollwert von
200°C keinen Sinn (die Regelstrecke zeigt in diesem Betriebspunkt ein anderes Verhalten).
Im genannten Beispiel müsste vor dem Start der Selbstoptimierung ein Sollwert von etwa 800°C
definiert werden.
Schauen wir uns die Arbeitsweise der Selbstoptimierung im Detail an (Abbildung 85):
(1) Die Anlage ist im kalten Zustand, ein typischer Sollwert wird eingestellt und die Selbstoptimierung
gestartet. Der Regler setzt sein Ausgangssignal auf 100% und der Istwert steigt an.
(2) Der Regler berechnet intern seine Schaltgerade. An dieser wird das Ausgangssignal auf 0%
gesetzt. In der Anlage kommt es zum Nachheizen. Im Idealfall gelangt der Istwert exakt bis
zum Sollwert, bevor er seine Richtung umkehrt.
(3) Der Ofen kühlt ab, die Leistung wird wieder auf 100% gesetzt.
(4) Der Ausgang wird erneut deaktiviert.
(5) Erreicht der Istwert wieder sein Maximum, ist die Selbstoptimierung beendet. Der Regler übernimmt
die gefundenen Parameter in seinen aktiven Parametersatz und regelt auf den eingestellten
Sollwert (6).
Bemerkung:
Sicherheitshalber muss bei der Selbstoptimierung immer damit gerechnet werden, dass der
Istwert über den Sollwert schwingt. Sollte in diesem Fall die Beschädigung der Anlage oder
des Gutes möglich sein, ist bei diesem Verfahren Vorsicht geboten (möglicherweise kleineren
Sollwert während der Selbstoptimierung vorgeben).
Die Selbstoptimierung kann auch gestartet werden, wenn sich der Istwert in der Nähe des Sollwertes
befindet. In diesem Fall wird die Schaltgerade in etwa auf den Sollwert gelegt, der Istwert
schwingt in jedem Fall über den Sollwert.
Die genannte Optimierungsmethode ist in JUMO-Reglern das Standardverfahren und liefert in den
meisten Fällen sehr gute bis befriedigende Ergebnisse. In folgenden Anwendungsfällen kann die
Methode keine Verwendung finden bzw. ist nur schlecht einsetzbar:
- Stellgradsprünge 0 ↔ 100% sind für den Prozess unzulässig.
- Die Regelstrecke lässt sich nur sehr schwer zu Schwingungen anregen
(z. B. im Fall eines sehr gut isolierten Ofens).
- Der Istwert darf in keinem Fall den Sollwert überschreiten.
In den genannten Fällen kann die Sprungantwortmethode Verwendung finden:
98 7 Sonderfunktionen von Reglern JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06