3 Stetige Regler - JUMO

Schaltende Regler
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
5 Schaltende Regler
In diesem Kapitel wird die Funktionsweise von Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunktschritt- und Stellungsreglern
erklärt.
5.1 Unstetige und Stetigähnliche Regler
Die bisher behandelten Stetigen Regler mit P-, PD-, I-, PI- und PID-Verhalten können jeden Wert
der Stellgröße y zwischen 0 und 100% ausgeben. Dadurch ist es dem Regler möglich, die Regelgröße
x immer gleich der Führungsgröße w zu halten.
Unstetige und Stetigähnliche Regler besitzen im Gegensatz zu den Stetigen kein kontinuierliches
Ausgangssignal, sondern der Ausgang kann nur den Status Ein oder Aus annehmen.
Die Ausgänge dieser Regler sind vielfach als Relais ausgeführt, aber auch Halbleiterrelais sind üblich.
Gelegentlich verfügen diese Regler auch über Logikausgänge.
Stetige
Regler
Unstetige
Regler
Stetigähnliche
Regler
feine Stufung
der Stellgröße
(0...100%)
grobe Stufung
der Stellgröße
(0 oder 100%)
feine Stufung
der Stellgröße
(0...100%)
Abbildung 57: Stetige, Unstetige und Stetigähnliche Regler
Stetigähnlicher Regler
Unstetige Regler
arbeiten wie ein Komparator mit Hysterese (siehe Abbildung 57): Sie schließen den Kontakt, bis ein
vorgegebener Sollwert erreicht ist: Der Kontakt wird geöffnet und der Istwert fällt ab. Erreicht der
Istwert den Sollwert minus einer eingestellten Hysterese, wird die Leistung erneut auf die Strecke
geschaltet. Ein Beispiel für einen Unstetigen Regler stellt ein Thermostat dar.
Stetigähnliche Regler
kann man sich als Kombination eines Stetigen Reglers mit einer Schaltstufe vorstellen (siehe Abbildung
57): Der Stetige Regler ermittelt den Stellgrad, wie wir dies in Kapitel 3 „Stetige Regler“ kennen
gelernt haben. Die Schaltstufe variiert auf Grund des ermittelten Stellgrades die Einschaltzeit
für den Ausgang. Lässt man diese Regler häufig genug schalten, ergibt sich ein Regelverhalten,
welches praktisch dem eines Stetigen Reglers entspricht.
In folgendem Kapitel betrachten wir Unstetige und Stetigähnliche Regler, wenn diese einen binären
Ausgang besitzen. Da der Ausgang zwei Zustände annehmen kann, nennt man diese Art von
Regler Zweipunktregler.
w
-x
w
-x
Stetiger Regler
y
Komparator mit Hysterese
w y
-x
Schaltstufe
y
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