3 Stetige Regler - JUMO

y [%]
50
0
x [°C]
520
20
Abbildung 29: Bestimmen von Verzugs- und Ausgleichszeit
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
1’ 2’
T u
2 Die Regelstrecke
Wendetangente
Wir ziehen auf Höhe des maximalen Istwertes (520°C) eine Gerade parallel zur Zeitachse.
Eine Bestimmung der Streckenverstärkung ist nun bereits möglich.
K S
Tg
3’
Es gilt die Wendetangente einzuzeichnen: Stellen wir uns nach der Vorgabe des Sprunges von links
nach rechts auf dem Istwertverlauf Punkte (1’, 2’ usw.) vor. Bei 1’ beginnend legen wir die Tangente
an. Die Tangente am Punkt 1’ verläuft relativ flach. Denken wir uns Punkte, die weiter rechts liegen
(2’, 3’), werden wir feststellen, dass die Tangenten immer steiler werden.
Wandern wir weiter nach rechts (4’, 5’), sehen wir, dass die Tangenten flacher liegen. In der genannten
Weise wird der Bereich mit der maximalen Steilheit ermittelt. In Abbildung 29 weist die
Tangente am Punkt 3’ die maximale Steilheit auf.
Nun können die Zeiten in der beschriebenen Weise bestimmt werden.
Wir werden später sehen, dass die drei Kenngrößen einer Regelstrecke zur Ermittlung von günstigen
Regelparametern herangezogen werden.
Dy
4’
5’
Regelgrößenänderung
----------------------------------------------------------
500
--------------
K
10
Stellgradänderung 50 %
K
= = = -----
(13)
%
2 Die Regelstrecke 33
t
t