3 Stetige Regler - JUMO

5 Schaltende Regler
5.5.2 Der Stellungsregler
Zum Ansteuern von Motorstellglieder ist der Stellungsregler noch besser geeignet, welcher vollständig
„Stetiger Regler mit integriertem Stellungsregler für Motorstellglieder“ heißt. Wird z. B. ein
JUMO-Regler als Stellungsregler konfiguriert, liegt im Regler die folgende Struktur vor:
w
x
stetiger
Regler
y
R
-
Stellungsregler
Abbildung 72: Der Stellungsregler mit Stellventil im Regelkreis
Der Stellungsregler besteht aus einem Stetigen Regler, den man hinsichtlich aller bekannten Strukturen
(P - PID) parametrieren kann. Der Stetige Regler berechnet auf Basis der eingestellten Parameter,
dem Soll- und Istwert, seinen Stellgrad. Der eigentliche Stellungsregler regelt nun den vom
Stetigen Regler geforderten Stellgrad am Motorstellglied aus (z. B. 80% Ventilöffnung bei einem
Stellgrad von 80%). Damit dies funktioniert, muss am Stellglied eine Stellgradrückmeldung vorhanden
sein. Hierzu ist meist ein Potenziometer eingebaut, welches mit drei Adern beispielsweise an
Eingang 2 des Reglers angeschlossen ist. Dem Regler liegt auf Grund der Schleiferstellung des Potenziometers
die Öffnung des Ventils vor. Weiterhin muss im Regler konfiguriert werden, dass z. B.
Eingang 2 als Stellgradrückmeldung genutzt wird. Mit Kenntnis der Stellgradrückmeldung regelt
der unterlagerte Stellungsregler jederzeit den geforderten Stellgrad aus. Der unterlagerte Regler
muss nicht optimiert werden, die Regelparameter werden durch die Eingabe der Stellgliedlaufzeit
angepasst.
Auch beim Stellungsregler befindet sich der Kontaktabstand symmetrisch um den Sollwert und
muss vom Anwender so groß eingestellt werden, dass es zu keinem andauernden Auf- und Zufahren
kommt.
Mit einem Stellungsregler wird ein besseres Regelverhalten als beim Dreipunktschrittregler erreicht.
Weiterhin können im Handbetrieb beliebige Stellgrade vorgegeben werden, das Motorstellglied
wird dann entsprechend positioniert.
Für den Stellungsregler ist die Stellgradrückmeldung zwingend erforderlich, anderenfalls bleibt nur
der Einsatz des Dreipunktschrittreglers.
Die Einstellparameter eines Stellungsreglers zeigt Tabelle 7:
Reglerstruktur P PD I PI PID
Einstellparameter X P X P - X P X P
- - T n T n T n
- T v - - T v
T T T T T T T T T T
X Sh X Sh X Sh X Sh X Sh
Tabelle 7: Einstellparameter beim Stellungsregler
84 5 Schaltende Regler JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
Auf
Zu
Gas
Stellgradrückmeldung
Stellventil
M
y
Ofen