3 Stetige Regler - JUMO

JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
2 Die Regelstrecke
2.3 Strecken(anteile) mit P-Verhalten, Totzeit und Verzögerungen
In diesem Kapitel schauen wir uns Strecken oder Streckenanteile an, die eines der vorab genannten
Verhalten zeigen. Alle Betrachtungen gelten für Strecken mit Ausgleich.
Wir betrachten zu Beginn die Anteile in „reiner Form“, werden später jedoch erkennen, dass die
meisten Strecken alle Glieder in sich vereinigen.
2.3.1 P-Strecken
Proportionale Regelstrecken verstärken den vorgegebenen Stellgrad mit dem Übertragungsbeiwert
K S ohne jeglichen Zeitverzug:
y
y
0
KS
t 0
Dy
y x
Abbildung 22: Sprungantwort einer P-Regelstrecke und Blocksymbol
t
Wird einer solchen Strecke ein Stellgrad angeboten, stellt sich sofort ein stabiler Istwert ein (der
Stellgrad wird mit dem Übertragungsbeiwert KS multipliziert). Bei einer sprungförmigen Erhöhung
des Stellgrades steigt der Istwert proportional zum Stellgrad ohne Zeitverzug an.
Für den Zusammenhang zwischen einer Änderung der Regelgröße Δx in Bezug auf eine Stellgradänderung
Δy gilt folgender Zusammenhang:
P-Regelstrecken, welche absolut verzögerungsfrei arbeiten, treten in der Praxis nicht auf.
Viel mehr liegt das P-Verhalten in Kombination mit Zeitgliedern vor, welche wir in den nächsten Unterkapiteln
vorstellen werden.
x
x
0
t 0
Dx
Kennwert:
Übertragungsbeiwert K
Δx = KS•Δy (3)
S
t
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