3 Stetige Regler - JUMO
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1.5.2 Stellglieder für stetige Ansteuerung<br />
<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
1 Grundbegriffe<br />
In vielen Anwendungen muss der Stellgrad stetig vorliegen. Ein Grund ist z. B., dass sich bei sehr<br />
schnellen Regelstrecken bei binärer Ansteuerung kein stabiler Istwert einstellt.<br />
Für die stetige Ansteuerung mit elektrischer Energie stellt <strong>JUMO</strong> zwei Arten von (quasi) stetigen<br />
Stellgliedern zur Verfügung:<br />
Abbildung 12: Thyristor-Leistungssteller und<br />
IGBT-Leistungsumsetzer mit Amplitudenregelung<br />
Dem Thyristor-Leistungssteller wird neben der Netzspannung das Steuersignal des <strong>Regler</strong>s aufgeschaltet.<br />
Er arbeitet, vereinfacht ausgedrückt, als sehr schneller Schalter und erhöht seine relative<br />
Einschaltdauer proportional zum Stellgrad des <strong>Regler</strong>s.<br />
Der Thyristor-Leistungssteller kann in zwei Betriebsarten arbeiten:<br />
Im Impulsgruppenbetrieb schaltet er immer eine bestimmte Anzahl von Netzvollwellen auf die Last,<br />
während er den Rest sperrt (Abbildung 13):<br />
U Last<br />
Abbildung 13: Ausgangssignal eines Thyristor-Leistungsstellers im Impulsgruppenbetrieb<br />
bei 60% Stellgrad<br />
Die Zeit des Ein- und Ausschaltens ist so gering, dass bei vielen Regelstrecken die Ansteuerung<br />
als stetig betrachtet werden kann.<br />
�t<br />
1 Grundbegriffe 17