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3 Stetige Regler - JUMO

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1.5.2 Stellglieder für stetige Ansteuerung<br />

<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />

1 Grundbegriffe<br />

In vielen Anwendungen muss der Stellgrad stetig vorliegen. Ein Grund ist z. B., dass sich bei sehr<br />

schnellen Regelstrecken bei binärer Ansteuerung kein stabiler Istwert einstellt.<br />

Für die stetige Ansteuerung mit elektrischer Energie stellt <strong>JUMO</strong> zwei Arten von (quasi) stetigen<br />

Stellgliedern zur Verfügung:<br />

Abbildung 12: Thyristor-Leistungssteller und<br />

IGBT-Leistungsumsetzer mit Amplitudenregelung<br />

Dem Thyristor-Leistungssteller wird neben der Netzspannung das Steuersignal des <strong>Regler</strong>s aufgeschaltet.<br />

Er arbeitet, vereinfacht ausgedrückt, als sehr schneller Schalter und erhöht seine relative<br />

Einschaltdauer proportional zum Stellgrad des <strong>Regler</strong>s.<br />

Der Thyristor-Leistungssteller kann in zwei Betriebsarten arbeiten:<br />

Im Impulsgruppenbetrieb schaltet er immer eine bestimmte Anzahl von Netzvollwellen auf die Last,<br />

während er den Rest sperrt (Abbildung 13):<br />

U Last<br />

Abbildung 13: Ausgangssignal eines Thyristor-Leistungsstellers im Impulsgruppenbetrieb<br />

bei 60% Stellgrad<br />

Die Zeit des Ein- und Ausschaltens ist so gering, dass bei vielen Regelstrecken die Ansteuerung<br />

als stetig betrachtet werden kann.<br />

�t<br />

1 Grundbegriffe 17

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