3 Stetige Regler - JUMO

2.2.2 Strecken ohne Ausgleich
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
2 Die Regelstrecke
Eine Strecke ohne Ausgleich reagiert auf eine Stellgröße mit einer konstanten Veränderung des Istwertes.
Die Istwertabweichung ist abhängig von den Streckeneigenschaften und proportional zur
Stellgröße und der Zeit.
Abbildung 20 zeigt das Verhalten einer Strecke ohne Ausgleich, welche keine Verzögerungen oder
Totzeitglieder besitzt:
y
K IS
t 0
Dy
y x
I-Glied
Abbildung 20: Sprungantwort einer Strecke ohne Ausgleich und Blocksymbol
Ist der Stellgrad für die Strecke 0% (Abbildung 20), bleibt der Istwert unverändert. Steigt der Stellgrad
beispielsweise sprungförmig an, beginnt sich der Istwert gleichmäßig zu verändern. Die Veränderung
ist umso schneller, je größer der vorgegebene Stellgrad ist. Auf Grund des integrierend
wirkenden Verhaltens werden die Strecken auch als Integral- oder I-Strecken bezeichnet.
Wird einer Strecke ohne Ausgleich ein Stellgrad vorgegeben, wird sich der Istwert kontinuierlich
verändern, bis er in eine Begrenzung fährt.
Bei einem gleichbleibenden Stellgrad gilt:
KIS wird Übertragungsbeiwert der Regelstrecke ohne Ausgleich genannt.
Für sich verändernde Stellgrade gilt:
Beispiele für Strecken ohne Ausgleich sind:
- Positionierungen
- Niveauregelungen (Abbildung 21)
t
x
x
0
t 0
Kennwert:
Übertragungsbeiwert K
Δx = KIS • Δy • t
(1)
∫
t
Δx = KIS • y • dt
(2)
t 0
IS
2 Die Regelstrecke 23
t