3 Stetige Regler - JUMO

3 Stetige Regler
Abbildung 31 zeigt die Sprungantwort eines P-Reglers: Man gibt hierzu einen Sprung auf die Regelabweichung
(durch Erhöhung des Sollwertes) und betrachtet, wie am Ausgang der Stellgrad
aufgebaut wird:
e
y
Abbildung 31: Sprungantwort eines P-Reglers
Abbildung 31 zeigt, dass der P-Regler sein Ausgangssignal proportional zur Regelabweichung
ohne Zeitverzögerung verändert.
3.1.1 Der Proportionalbereich
In JUMO-Reglern wird der P-Anteil nicht durch den Proportionalbeiwert, sondern durch den Proportionalbereich
(X P ) des Reglers definiert. Der Proportionalbereich definiert ein Band - je nach Anforderung
oberhalb oder unterhalb vom Sollwert -, in dem sich der Stellgrad proportional zur Regelabweichung
verhält:
Stellgrad [%]
100
50
t
e = (w - x)
y = K (w - x)
P
Abbildung 32: Kennlinie eines Proportionalreglers
0
50
Der X -Bereich
P
Sollwert w
36 3 Stetige Regler JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
X
P
100 150 200 T [°C]
t
t