3 Stetige Regler - JUMO

JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
2 Die Regelstrecke
Ein Beispiel für eine PT t -Strecke ist ein Förderband, an dem eine konstante Schüttgutmenge ausgeregelt
werden soll:
y
am Stellglied
x
am Sensor
Stellglied
Abbildung 24: Regelung der Schüttgutmenge an einem Förderband
Sensor
Der Regler greift mit seinem Stellgrad am Schieber an. Wird der Stellgrad am Regler sprungförmig
erhöht und man geht davon aus, dass der Schieber ebenfalls ohne Zeitverzug öffnet, fällt eine bestimmte
Menge an Schüttgut pro Zeiteinheit auf das Förderband. Das Förderband benötigt jedoch
eine bestimmte Zeit, bis es das Schüttgut zum Sensor transportiert hat. Die Zeit, nach welcher der
Sensor die Änderung des Stellgrades erkennt, ist die Totzeit der Regelstrecke.
Zahlenbeispiel:
Gehen wir davon aus, dass der Stellgrad sprungförmig von 0 auf 50% erhöht wird und der Sensor
nach 10s eine Schüttgutmenge von 100t/h erkennt, würde die Totzeit 10s betragen.
Unsere Strecke ist weiterhin durch den Übertragungsbeiwert definiert. Um diesen zu bestimmen,
könnten wir den Stellgrad z. B. sprungförmig von 50% auf 75% erhöhen. In unserem Beispiel soll
sich ein Istwert von 150t/h ergeben.
Der Übertragungsbeiwert ergibt sich aus der Istwertänderung geteilt durch die Änderung des Stellgrades:
K S
150
=
Δ
----x
Δy
t
-- 100
h
t
– -- 50
--------------------------------h
75% - 50%
t
--
h t
= = ----------- = 2--------------
25% h • %
y
t
t
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