3 Stetige Regler - JUMO

Sonderfunktionen von Reglern
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
7 Sonderfunktionen von Reglern
Bisher haben wir die eigentliche Reglerfunktion eines JUMO-Kompaktreglers kennen gelernt, diese
besitzen eine Vielzahl von weiteren Funktionen. Die Möglichkeiten bieten einen einfacheren Service
bzw. die Einsparung von Komponenten in der Peripherie und somit eine Kostenersparnis.
In diesem Kapitel möchten wir wichtige Funktionen vorstellen, welche sich teilweise ausschließlich
auf JUMO-Regler beziehen:
7.1 Die Selbstoptimierung
Mit der Selbstoptimierung ermittelt der JUMO-Kompaktregler neben den aus seiner Sicht günstigsten
Regelparametern weitere Größen, wie z. B. die Schaltperiodendauer bei Zweipunkt- und Dreipunktreglern.
In nahezu allen Kompaktreglern von JUMO ist die Selbstoptimierung nach der Schwingungsmethode
integriert. Wie wir erkennen werden, kommt dieses Verfahren in besonderen Prozessen nicht
in Frage. So existiert in einigen Geräten die Methode nach der Sprungantwort. Beide Verfahren
werden in diesem Kapitel vorgestellt.
Der Regler identifiziert in beiden Fällen die Regelstrecke und berechnet auf Grund dessen die Regelparameter.
Daher muss die Optimierung unter realen Betriebsbedingungen erfolgen.
Es sollte z. B. keine Optimierung für einen leeren Härteofen erfolgen, wenn sich später in diesem
2.000kg Stahl befinden.
7.1.1 Schwingungsmethode
Bei der Schwingungsmethode gibt der Regler im Wechsel 0 und 100% auf seinen Ausgang.
Aus der Reaktion des Istwertes ermittelt er die günstigsten Regelparameter:
w/x
y
Heizen
(schaltender
Ausgang)
0
berechnete
Schaltgerade
(1)
w
TUNE Start
x
(2) (3) (4)
TUNE Ende
Abbildung 85: Die Selbstoptimierung nach der Schwingungsmethode
(5) (6)
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