3 Stetige Regler - JUMO
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6 Bessere Regelgüte durch spezielle <strong>Regler</strong>schaltungen<br />
6.6 Kaskadenregelung<br />
xH<br />
Stellgradnormierung<br />
y<br />
R2<br />
wH<br />
w1<br />
y<br />
y1<br />
R1<br />
Hilfsregler/Folgeregler<br />
Abbildung 82: Kaskadenregelung<br />
Bei der Kaskadenregelung werden mehrere Regelkreise ineinander verschachtelt. Es sind mindestens<br />
2 <strong>Regler</strong> vorhanden. Der Führungsregler ist ein analoger <strong>Regler</strong>, dessen Stellgrad (y1 ) dem<br />
Folgeregler aufgeschaltet wird. Der Folgeregler übernimmt den Stellgrad des Führungsreglers,<br />
führt eine Stellgradnormierung durch und nutzt das Ergebnis als Sollwert (wH ). Mit dem Stellgrad<br />
gibt der Führungsregler dem Folgeregler vor, auf welchen Wert er einen Hilfsistwert (xH ) auszuregeln<br />
hat.<br />
In Abbildung 83 ist ein Ofen gezeigt, in dem unterschiedliche Sollwerte ausgeregelt werden sollen.<br />
Der Heizstab darf 200°C nicht überschreiten. Der Grund könnte darin liegen, dass bei höheren<br />
Temperaturen ein im Ofen vorhandenes Gas zündet und so eine Explosion entsteht.<br />
Mit Hilfe des Beispiels wollen wir zeigen, wie eine Kaskadenregelung arbeitet und welche Vorteile<br />
diese schafft:<br />
Pt100 (Ofentemperatur)<br />
Ofen<br />
Pt100 (Heizstab)<br />
Abbildung 83: Kaskadenregelung an einem Ofen<br />
<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
y<br />
z<br />
Strecke<br />
Folge<br />
1<br />
x H<br />
w H<br />
x<br />
Hauptregler/Führungsregler<br />
4...20mA<br />
0...200°C<br />
Führung<br />
6 Bessere Regelgüte durch spezielle <strong>Regler</strong>schaltungen 93<br />
y 1<br />
w<br />
x<br />
w
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