3 Stetige Regler - JUMO

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Inhalt 4 Der geschlossene Regelkreis/Optimierungsverfahren .............. 55 4.1 Führungsverhalten/Störverhalten ................................................................... 55 4.2 Stabiles und instabiles Regelverhalten ........................................................... 56 4.3 Die Optimierungsverfahren .............................................................................. 57 4.3.1 Die Schwingungsmethode nach Ziegler und Nichols ......................................... 57 4.3.2 Verfahren nach der Streckensprungantwort nach Chien, Hrones und Reswick ....................................................................... 58 4.3.3 Verfahren nach der Anstiegsgeschwindigkeit ..................................................... 60 4.3.4 Empirische Methode zur Ermittlung der Regelparameter .................................. 62 4.3.5 Kontrolle der Reglereinstellung für PID-Struktur ................................................ 63 4.4 Welche Reglerstruktur kommt für unterschiedliche Regelgrößen zum Einsatz? ..................................................................................................... 65 5 Schaltende Regler .......................................................................... 67 5.1 Unstetige und Stetigähnliche Regler .............................................................. 67 5.2 Der Unstetige Zweipunktregler ....................................................................... 68 5.2.1 Unstetiger Zweipunktregler an einer Strecke 1. Ordnung .................................. 69 5.2.2 Unstetiger Zweipunktregler an einer Strecke höherer Ordnung ......................... 70 5.3 Stetigähnliche Zweipunktregler: Der Proportionalregler .............................. 71 5.3.1 I- und D-Verhalten eines Stetigähnlichen Zweipunktreglers ............................... 74 5.4 Der Dreipunktregler .......................................................................................... 76 5.4.1 Der Unstetige Dreipunktregler ............................................................................ 77 5.4.2 Der Stetigähnliche Dreipunktregler ..................................................................... 78 5.4.3 I- und D-Verhalten eines Stetigähnlichen Dreipunktreglers ................................ 79 5.5 Regler zum Ansteuern von Motorstellgliedern .............................................. 80 5.5.1 Der Dreipunktschrittregler ................................................................................... 80 5.5.2 Der Stellungsregler ............................................................................................. 84 6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen ............. 85 6.1 Grundlast ........................................................................................................... 85 6.2 Split-Range-Betrieb .......................................................................................... 86 6.3 Konstanthalten von Störgrößen ...................................................................... 87 6.4 Additive und Multiplikative Störgrößenaufschaltung .................................... 88 6.4.1 Additive Störgrößenaufschaltung ....................................................................... 88 6.4.2 Multiplikative Störgrößenaufschaltung ............................................................... 90 6.5 Grob-/Feinregelung .......................................................................................... 92 6.6 Kaskadenregelung ............................................................................................ 93 6.7 Verhältnisregelung ............................................................................................ 95 Regelungstechnik für den Praktiker
Inhalt 7 Sonderfunktionen von Reglern ..................................................... 97 7.1 Die Selbstoptimierung ...................................................................................... 97 7.1.1 Schwingungsmethode ........................................................................................ 97 7.1.2 Sprungantwortmethode ...................................................................................... 99 7.1.3 Weitere Informationen zu den Optimierungsverfahren ..................................... 100 7.2 Startup und Teleservice/Diagnose ................................................................ 102 7.3 Registrierfunktion ........................................................................................... 104 7.4 Rampenfunktion .............................................................................................. 106 7.5 Programmregler .............................................................................................. 107 7.6 Limitkomparatoren ......................................................................................... 108 7.7 Binärfunktionen ............................................................................................... 109 7.8 Handbetrieb ..................................................................................................... 109 7.9 Stellgradbegrenzung ...................................................................................... 110 7.10 Kundenspezifische Linearisierung ................................................................ 111 7.11 Feuchtemessung ............................................................................................ 112 7.12 Schnittstellen .................................................................................................. 113 Anhang: Verwendete Abkürzungen ............................................ 115 Regelungstechnik für den Praktiker
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Anhang: Verwendete Abkürzungen Wei
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