3 Stetige Regler - JUMO

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6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen Ist der Verhältnisregler optimiert, kann der Führungsregler erneut in den Automatikbetrieb geschaltet werden und dessen Optimierung erfolgen. Bemerkung: Einige JUMO-Regler können direkt als Verhältnisregler konfiguriert werden: An diesen kann das gewünschte Verhältnis als Sollwert eingestellt werden. Weiterhin wird das vorliegende Verhältnis als Istwert angezeigt. 96 6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
Sonderfunktionen von Reglern JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06 7 Sonderfunktionen von Reglern Bisher haben wir die eigentliche Reglerfunktion eines JUMO-Kompaktreglers kennen gelernt, diese besitzen eine Vielzahl von weiteren Funktionen. Die Möglichkeiten bieten einen einfacheren Service bzw. die Einsparung von Komponenten in der Peripherie und somit eine Kostenersparnis. In diesem Kapitel möchten wir wichtige Funktionen vorstellen, welche sich teilweise ausschließlich auf JUMO-Regler beziehen: 7.1 Die Selbstoptimierung Mit der Selbstoptimierung ermittelt der JUMO-Kompaktregler neben den aus seiner Sicht günstigsten Regelparametern weitere Größen, wie z. B. die Schaltperiodendauer bei Zweipunkt- und Dreipunktreglern. In nahezu allen Kompaktreglern von JUMO ist die Selbstoptimierung nach der Schwingungsmethode integriert. Wie wir erkennen werden, kommt dieses Verfahren in besonderen Prozessen nicht in Frage. So existiert in einigen Geräten die Methode nach der Sprungantwort. Beide Verfahren werden in diesem Kapitel vorgestellt. Der Regler identifiziert in beiden Fällen die Regelstrecke und berechnet auf Grund dessen die Regelparameter. Daher muss die Optimierung unter realen Betriebsbedingungen erfolgen. Es sollte z. B. keine Optimierung für einen leeren Härteofen erfolgen, wenn sich später in diesem 2.000kg Stahl befinden. 7.1.1 Schwingungsmethode Bei der Schwingungsmethode gibt der Regler im Wechsel 0 und 100% auf seinen Ausgang. Aus der Reaktion des Istwertes ermittelt er die günstigsten Regelparameter: w/x y Heizen (schaltender Ausgang) 0 berechnete Schaltgerade (1) w TUNE Start x (2) (3) (4) TUNE Ende Abbildung 85: Die Selbstoptimierung nach der Schwingungsmethode (5) (6) 7 Sonderfunktionen von Reglern 97 t t
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Regelungstechnik für den Praktiker
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Wir wünschen Ihnen an dieser Stell
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1 Grundbegriffe Aus den Erklärunge
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1 Grundbegriffe Abbildung 4: Widers
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1 Grundbegriffe Abbildung 8: Indukt
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1 Grundbegriffe Im Bereich der Anal
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1 Grundbegriffe Für schnellere Reg
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3 Stetige Regler Mit kleiner einges
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3 Stetige Regler 3.2 I-Regler Mathe
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3 Stetige Regler Ein I-Regler verh
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3 Stetige Regler Δy = 100% -------
Seite 48 und 49: 3 Stetige Regler 3.4 PD-Regler Der
Seite 50 und 51: 3 Stetige Regler Abbildung 43 zeigt
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Seite 54 und 55: 3 Stetige Regler 3.5 PID-Regler Der
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