3 Stetige Regler - JUMO

5 Schaltende Regler
5.2.2 Unstetiger Zweipunktregler an einer Strecke höherer Ordnung
Beim Betrieb eines Unstetigen Reglers an einer Strecke höherer Ordnung wird bei erkalteter Anlage
die Heizung eingeschaltet. Da mehrere Energiespeicher vorhanden sind, wird die Regelgröße erst
nach einiger Zeit ansteigen (die Energiespeicher müssen erst geladen werden). Bei Erreichen des
Sollwertes wird die Leistung auf 0% zurückgenommen. Wegen der vorhandenen Verzugszeit T u
gelangt der Istwert über den Sollwert. Nach einiger Zeit wird der Istwert abfallen und den unteren
Schaltpunkt erreichen. Die Heizung wird einschalten, der Istwert wird aber erst verzögert ansteigen
(die Energiespeicher müssen erneut geladen werden).
y
H
x
w
y
T u
x
Abbildung 61: Unstetiger Regler an einer Strecke höherer Ordnung
Bei einer Strecke höherer Ordnung fallen die Schwingungen des Istwertes größer aus als die
Schaltdifferenz. So liegt bei einem Thermostat vielleicht eine Schaltdifferenz von 5K vor, der Istwert
schwingt jedoch über einen Bereich von 10K.
Fazit:
Regelungen mit einem Unstetigen Regler sind z. B. in Form eines Thermostats kostengünstig möglich.
Diese Art der Regelung macht Sinn, wenn die resultierenden Schwankungen im Istwert nicht
stören.
Zweipunktregler werden in Kompaktreglern meist in Form von Stetigähnlichen Reglern realisiert
(die Konfiguration als Unstetige Regler ist selten bzw. erfolgt aus Unwissenheit).
Das Verhalten der Regler entspricht bei relativ trägen Regelstrecken dem von Stetigen Reglern.
70 5 Schaltende Regler JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
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