3 Stetige Regler - JUMO

1.2 Das Regelverhalten
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
1 Grundbegriffe
Bezüglich des Reglers müssen geeignete Parameter für sein Regelverhalten gefunden werden.
Was für ein Ergebnis wird von dem Regler im geschlossenen Regelkreis erwartet, wenn z. B. ein
neuer Sollwert vorgegeben wird?
w
w
x
2
1
t0
Tan
X max
Ta
Abbildung 3: Kriterien für das Regelverhalten
Es wird einige Zeit dauern, bis sich der Istwert dauerhaft in einem Band um den Sollwert herum befindet
(+/- Δx). Diese Zeit wird Ausregelzeit (Ta ) genannt. Wie groß das Band ist, liegt prinzipiell an
den Anforderungen der Regelung.
Kommt es bei der Vorgabe eines neuen Sollwertes zum Überschwingen, bezeichnet man den maximalen
Abstand des Istwertes vom Sollwert als Überschwingweite (Xmax ). Die Zeit, in der der Istwert
erstmalig den Sollwert erreicht, wird als Anregelzeit (Tan ) bezeichnet.
Wir werden in diesem Buch ausschließlich Überschwingweite und Ausregelzeit betrachten.
An dieser Stelle kann man bereits erwähnen, dass ein Regelkreis um so besser arbeitet, je kleiner
die Werte für Ta und Xmax sind.
1.3 Erfassung des Istwertes/Sensoren und Messumformer
+/- � x
Auf dem Gebiet der Elektrischen Temperaturmessung wird sehr häufig mit Widerstandsthermometern
(z. B. Pt 100) gearbeitet. Diese besitzen einen temperaturabhängigen Widerstand, die gültigen
Kennlinien sind bekannt. Am Regler muss der genutzte Eingang hinsichtlich des Widerstandsthermometers
softwaremäßig angepasst und die entsprechende Kennlinie aktiviert werden.
In JUMO-Reglern sind Kennlinien von unterschiedlichen Widerstandsthermometern abgelegt.
Ist die entsprechende Kennlinie aktiviert, wandelt der Regler das gemessene Widerstandssignal in
die zugehörige Temperatur.
Weiterhin kommen, vor allem bei höheren Temperaturen, Thermoelemente zum Einsatz, welche bei
steigenden Temperaturen höhere Spannungen ausgeben. Auch hier erfolgt die Linearisierung
durch die Regler.
1 Grundbegriffe 11
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