3 Stetige Regler - JUMO

7 Sonderfunktionen von Reglern
Stellgrad y
y-Ruhe (45%)
Istwert x [°C]
200
(1)
Start
Sprunghöhe
20% {
Abbildung 87: Start der Selbstoptimierung während des Betriebes
Abbildung 87 zeigt die Verhältnisse während der folgenden Selbstoptimierung: In (1) wird der Regler
in den Automatikbetrieb geschaltet und die Selbstoptimierung gestartet. Der Regler setzt den
Stellgrad auf 45% und der Istwert fällt ab. Ist die Regelgröße stabil, wird der Stellgrad um die
Sprunghöhe (20%) erhöht (2). Erkennt der Regler die maximale Steilheit des Istwertverlaufes, errechnet
er die aus seiner Sicht günstigsten Regelparameter und regelt mit diesen auf den eingestellten
Sollwert aus (hier 200°C).
7.1.3 Weitere Informationen zu den Optimierungsverfahren
w
(2)
Sprung
(3)
Ende
Die Schwingungsmethode kann für alle konfigurierbaren Regler angewendet werden (Stetige,
Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunktschritt- und Stellungsregler).
Bei der Sprungantwortmethode gilt entsprechendes, jedoch kann diese beim Dreipunktschrittregler
nur bedingt Verwendung finden. Der Ruhestellgrad kann lediglich mit 0% und die Sprunghöhe
zu 100% definiert werden. Begründet ist dies in der Tatsache, dass der Dreipunktschrittregler keine
Kenntnis bezüglich der tatsächlichen Ventilstellung besitzt, siehe Kapitel 5.5.1 „Der Dreipunktschrittregler“.
Für beide Verfahren gilt:
Gleich welche Struktur im Regler parametriert ist, er schaltet sich immer auf PID-Verhalten und ermittelt
entsprechend XP , Tn und Tv .
Es existieren zwei Ausnahmen:
Wenn vor der Optimierung eine Einstellung auf PI-Struktur erfolgt, bleibt diese bestehen und der
Regler optimiert sich als PI-Regler. Der Grund liegt darin, dass der D-Anteil einige Strecken instabil
macht. Ist dies für eine Strecke bekannt (z. B. häufig bei Druck- und Durchflussstrecken), kann vor
der Selbstoptimierung PI-Struktur eingestellt werden. Wird eine Strecke erster Ordnung erkannt,
schaltet sich der Regler ebenfalls auf PI-Struktur.
100 7 Sonderfunktionen von Reglern JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
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