3 Stetige Regler - JUMO
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Grundbegriffe<br />
<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
1 Grundbegriffe<br />
Dieses Kapitel vermittelt einige Grundlagen zur Regelungstechnik und erklärt verschiedene Komponenten.<br />
Wir beginnen mit dem geschlossenen Regelkreis und definieren das Regelverhalten.<br />
Weiterhin stellen wir unterschiedliche Sensorik, Stellglieder und <strong>Regler</strong>, teilweise auch am Beispiel<br />
von <strong>JUMO</strong>-Komponenten, vor.<br />
1.1 Der geschlossene Regelkreis<br />
Der geschlossene Regelkreis besteht aus der Regelstrecke, einem <strong>Regler</strong> und Stellglied:<br />
w<br />
x<br />
<strong>Regler</strong><br />
Abbildung 1: Der geschlossene Regelkreis<br />
y<br />
R<br />
Energie<br />
Stellglied<br />
Abbildung 1 zeigt ein Beispiel für einen geschlossenen Regelkreis: einen Gas betriebenen Ofen.<br />
Regelstrecke<br />
Die Regelstrecke ist der Anlagenteil, in welchem die Regelgröße (x) konstant gehalten werden soll.<br />
In unserem Beispiel ist die Regelgröße oder der Istwert eine Temperatur, diese wird meist mit einem<br />
Widerstandsthermometer oder Thermoelement gemessen und an einen Eingang des <strong>Regler</strong>s<br />
angeschlossen.<br />
In Regelkreisen kann der Istwert durch den Stellgrad (y) beeinflusst werden.<br />
Der Stellgrad ist eine Energie und liegt in unserem Beispiel als Gasfluss vor.<br />
Stellglied<br />
Der <strong>Regler</strong> kann den Stellgrad in den meisten Fällen nicht direkt steuern, aus diesem Grund finden<br />
Stellglieder Verwendung. Stellglieder werden von einem <strong>Regler</strong> mit dem <strong>Regler</strong>stellgrad yR angesteuert.<br />
In unserem Beispiel findet als Stellglied ein Gasventil Verwendung.<br />
Gibt der <strong>Regler</strong> einen Stellgrad von 100% vor, gelangt die maximale Menge an Gas in die Regelstrecke.<br />
Entsprechend wird bei 50% <strong>Regler</strong>stellgrad die halbe Gasmenge in die Strecke geführt.<br />
<strong>Regler</strong><br />
Der <strong>Regler</strong> bringt durch seinen <strong>Regler</strong>stellgrad (liegt im Beispiel zwischen 0 ... 100%) den Istwert<br />
auf den am <strong>Regler</strong> eingestellten Sollwert (w). Der Unterschied zwischen Soll- und Istwert (w - x)<br />
wird als Regelabweichung e bezeichnet.<br />
Ändert sich eine Störgröße z, wird die Regelgröße in unerwünschter Weise beeinflusst.<br />
Lesen Sie mehr über Störgrößen in Kapitel 2 „Die Regelstrecke“.<br />
y<br />
z<br />
Regelstrecke<br />
Sensor<br />
1 Grundbegriffe 9
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