3 Stetige Regler - JUMO

JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
5 Schaltende Regler
Beispiel:
Bei einem Dreipunktschrittregler ist PI-Struktur (X P = 25K, T n = 120s) vorgegeben, die Laufzeit des
Stellgliedes (TT) beträgt 60s. Istwert und Sollwert betragen 0°C. Der Sollwert wird auf 10°C gesetzt.
Hierdurch entsteht eine Regelabweichung von 10K:
y [%]
100
80
60
40
20
Stellgrad am Stellventil
Spungantwort eines stetigen Reglers
mit den gleichen Einstellungen
Einstellungen:
X P = 25K
T n = 120s
Sprung = 10K
TT = 60s
60 120 180
Abbildung 70: Sprungantwort des Systems Dreipunktschrittregler und Stellventil
Auf Grund der Regelparameter würde ein Stetiger Regler mit seinem Stellgrad auf 40% springen
(P-Anteil, Abbildung 70) und nun den Stellgrad auf Basis der Nachstellzeit Tn = 120s erhöhen (I-Anteil).
Der Dreipunktschrittregler möchte ebenfalls das Ventil um 40% öffnen und den I-Anteil abbilden.
Das Ventil öffnet sich jedoch verzögert, da es relativ träge ist. Um eine Ansteuerung in der genannten
Weise zu ermöglichen, muss der Dreipunktschrittregler Kenntnis davon besitzen, wie
schnell das Ventil arbeitet. Hierzu dient die Stellgliedlaufzeit TT (Zeit, die das Stellglied benötigt, um
sich vom geschlossenen Zustand komplett zu öffnen und umgekehrt). Die Stellgliedlaufzeit für das
Ventil in Abbildung 70 beträgt 60s.
Der Dreipunktschrittregler besitzt nicht die Kenntnis bezüglich der Position des Stellgliedes. Deshalb
können nur die Reglerstrukturen parametriert werden, welche einen I-Anteil besitzen (PI und
PID).
t [s]
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