3 Stetige Regler - JUMO

6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen
6.4.2 Multiplikative Störgrößenaufschaltung
Die Multiplikative Störgrößenaufschaltung nimmt Einfluss auf die Gesamtverstärkung KP und damit
auf den Gesamtstellgrad. Verändert die erfasste Störgröße ihren Wert, wird das am Regler eingestellte
KP ( ------
1
• 100% ) im gleichen Verhältnis im Bereich von 0 ... 100% geändert.
w
x
X P
z
0...100%
K P
Regler Strecke
Abbildung 78: Schema der Multiplikativen Störgrößenaufschaltung
Anwendung findet dieses Verfahren, wenn in einem Prozess der Stellgrad des Reglers in gleichem
Maß wie eine auftretende Störgröße verändert werden muss.
Laugenhaltige Abwässer
w
x
Regler
m 3/h
Eingang 2
z
y
Säure
Abbildung 79: Neutralisationsanlage
Als Beispiel sei eine Neutralisationsanlage (Abbildung 79) aufgeführt, in der laugenhaltige Abwässer
mit Säure neutralisiert werden. Die Regelgröße ist der pH-Wert, der sich im neutralen Bereich
befinden soll. Der Regler nimmt Einfluss auf den pH-Wert, indem er den Zufluss der Säure verändert
(y). Betrachten wir die Funktionsweise vorerst ohne multiplikative Störgrößenaufschaltung:
Der Regler hat bei einer definierten Durchflussmenge mit beispielsweise 30% Stellgrad ausgeregelt.
Nun verändert sich die Störgröße Durchfluss, die Abwassermenge pro Zeit ist doppelt so
groß. Der pH-Wert wird sich vergrößern und der Regler seinen Stellgrad erhöhen, bis die Regelgröße
wieder den Sollwert erreicht hat. Dies wird bei 60% Stellgrad (die doppelte Säuremenge) der
Fall sein. Wir sehen, dass sich der Stellgrad für eine gleich bleibende Regelgröße bei sonst gleichen
Bedingungen proportional zur Störgröße verhalten muss.
90 6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
z
pH