3 Stetige Regler - JUMO
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<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
3 <strong>Stetige</strong> <strong>Regler</strong><br />
In Abbildung 41 sind die Größen Sollwert, Istwert und Stellgrad für einen PI-<strong>Regler</strong> gezeigt, welcher<br />
zur Temperaturregelung eingesetzt wird:<br />
(1) Der Sollwert beträgt 100°C, der <strong>Regler</strong> hat ausgeregelt und es wird ein Stellgrad 25% ausgegeben.<br />
Das Stellsignal kann nur vom I-Anteil geliefert werden, da der P-Anteil nicht wirken<br />
kann (Regelabweichung beträgt 0).<br />
(2) Der Sollwert wird auf 300°C verändert, der Stellgrad springt auf 100%. Die Stellgradänderung<br />
kommt im ersten Moment durch den P-Anteil, welcher die große Regelabweichung verstärkt.<br />
Der Stellgrad des P-Anteils wird auf Grund der immer geringer werdenden Regelabweichung<br />
reduziert. Gleichzeitig integriert der I-Anteil die Regelabweichung immer weiter auf und erhöht<br />
seinen Stellgrad, bis ausgeregelt ist.<br />
(3) Im ausgeregelten Zustand liefert der I-Anteil erneut den gesamten Stellgrad (im Beispiel 50%).<br />
3 <strong>Stetige</strong> <strong>Regler</strong> 45
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