3 Stetige Regler - JUMO

4 Der geschlossene Regelkreis/Optimierungsverfahren
4.2 Stabiles und instabiles Regelverhalten
Nahezu jeder Regelkreis kann durch eine Fehleinstellung des Reglers instabil arbeiten:
Abbildung 50: Der instabile Regelkreis
Durch eine Fehleinstellung am Regler kann es dazu kommen, dass der Stellgrad zu schwingen beginnt
(Abbildung 50, a). Der Stellgrad schwingt sich auf und pendelt schließlich zwischen einem Minimal-
und Maximalwert hin und her. Aus dem oszillierenden Stellgrad resultiert ein instabiler Istwert.
Die periodischen Schwingungen des Stellgrades können so extrem werden, dass dieser kontinuierlich
zwischen 0 und 100 % pendelt (Abbildung 50, b). Entsprechend groß sind die Amplituden
des Istwertes.
Ein Regelkreis wird dann instabil, wenn X P , T n und T v von der Tendenz zu klein sind (Proportionalverstärkung
zu groß, I-Anteil integriert zu schnell auf, Dämpfung ist zu schwach).
Um Stabilität zu erreichen, kann z. B. mit der Vergrößerung von X P begonnen werden. Erfolgt keine
Beruhigung von Stellgrad und Iswert, kann das Wertepaar T n und T v vergrößert werden (empfehlenswert
ist die vorherige Prüfung, ob T v in etwa T n /4 entspricht, dieses Verhältnis ist für die meisten
Anwendungen günstig). T v ist entsprechend einzustellen. Nun ist das Wertepaar T v und T n ,
unter Beibehaltung des genannten Verhältnisses, zu vergrößern.
56 4 Der geschlossene Regelkreis/Optimierungsverfahren JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06