3 Stetige Regler - JUMO

Die Regelstrecke
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
2 Die Regelstrecke
Dieses Kapitel behandelt die Eigenschaften von Regelstrecken mit und ohne Ausgleich. Sie lernen
P-Regelstrecken mit Totzeit und Verzögerungen kennen. Am Ende des Kapitels wird demonstriert,
wie eine Strecke charakterisiert werden kann.
2.1 Allgemeines zur Regelstrecke
Die Regelstrecke ist der Anlagenteil, in dem die Regelgröße auf den Sollwert gebracht werden
muss. Aus regelungstechnischer Sicht beginnt die Regelstrecke an dem Ort, an dem der Regler
seinen Stellgrad aufschaltet (die Zuordnung des Stellgliedes zur Strecke ist eine etwas vereinfachte
Betrachtung, welche jedoch praxistauglich ist!). Die Regelstrecke endet an der Stelle, an welcher
der Istwert erfasst wird - also am Sensor.
Auf die Regelstrecke wirken Störgrößen, die Einfluss auf die Regelgröße nehmen, wenn sie ihren
Wert ändern.
Abbildung 18 zeigt eine Regelstrecke am Beispiel eines Gas betriebenen Ofens:
Reglerstellgrad
Regelgröße
Abbildung 18: Ein-/Ausgangsgrößen einer Regelstrecke
Der Reglerstellgrad liegt in unserem Beispiel am Ventil an. Hier beginnt die Regelstrecke. Im Ofen
befindet sich das Gut, in dem sich ein Temperatursensor befindet. An dieser Stelle ist das Ende der
Regelstrecke.
Schauen wir uns nun den Energiefluss an:
Wird durch den Regler ein veränderter Stellgrad ausgegeben, verfährt das Ventil relativ schnell in
die neue Position. Zügig verändert sich der Gasfluss in den Brenner. Das Ofeninnere erwärmt sich
langsam und nach einiger Zeit wird sich die Temperatur des Gutes erhöhen. In unserer Regelstrekke
sind Zeitglieder bzw. Energiespeicher vorhanden, welche das Ausbreiten der Energie verlangsamen.
Störgrößen sind auch in unserem Beispiel die Größen, bei deren Veränderung sich bei gleichem
Stellgrad eine andere Temperatur ergibt.
2 Die Regelstrecke 21