3 Stetige Regler - JUMO

7.1.2 Sprungantwortmethode
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
7 Sonderfunktionen von Reglern
Für die Sprungantwortmethode wird im Regler ein Ruhestellgrad und eine Sprunghöhe definiert.
Aus der Reaktion des Istwertes auf den Stellgradsprung ermittelt der Regler die günstigen Regelparameter:
y
y-Ruhe
w/x
Start Sprung Ende
Sprunghöhe
Abbildung 86: Selbstoptimierung nach der Sprungantwort
Abbildung 86 zeigt, wie diese Methode aus dem kalten Zustand heraus arbeitet: Der Sollwert für
die Anlage ist vorgegeben und die Selbstoptimierung gestartet. Der Regler gibt den Ruhestellgrad
aus (im Beispiel 0%). Bei unruhigem Istwert wartet der Regler, bis dieser stabil ist. Nun wird der
Stellgrad um den definierten Sprung erhöht und der Istwert wird größer. Der Regler wartet, bis der
Istwert mit der maximalen Geschwindigkeit ansteigt: In diesem Moment werden die Regelparameter
errechnet und danach mit diesen auf den eingestellten Sollwert ausgeregelt.
Wie im Kapitel 7.1.1 „Schwingungsmethode“ angekündigt, kann das Verfahren weiterhin Anwendung
finden, wenn während der Selbstoptimierung ein bestimmter Istwert nicht überschritten werden
darf.
In diesem Fall wird der Regler in den Handbetrieb geschaltet und ein Stellgrad vorgegeben, welcher
den Istwert unterhalb des kritischen Bereiches steuert (die Ausgleichsvorgänge sind jeweils
abzuwarten). Vielleicht ermitteln wir einen Stellgrad von 65% bei einem Istwert von 200°C.
Die minimale Sprunghöhe liegt bei 10%. Die Optimierung arbeitet um so genauer, je höher der
Sprung gewählt wird. In unserem Beispiel konfigurieren wir einen Ruhestellgrad von 45% und eine
Sprunghöhe von 20%.
x
w
Istwert mit maximaler Steilheit
7 Sonderfunktionen von Reglern 99
t
t