3 Stetige Regler - JUMO

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4 Der geschlossene Regelkreis/Optimierungsverfahren Die Tabelle zeigt eine Zusammenfassung: Regelgröße Meist (!) führt folgende Reglerstruktur zum besten Ergebnis Temperatur PID Druck I pH-Wert Durchlaufregelung PID, Standbecken P- oder PD Drehzahl PI Durchfluss I Niveau PID Förderung (Schüttgut) I Tabelle 4: Auswahl der Reglerstruktur hinsichtlich der wichtigsten Regelgröße 66 4 Der geschlossene Regelkreis/Optimierungsverfahren JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
Schaltende Regler JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06 5 Schaltende Regler In diesem Kapitel wird die Funktionsweise von Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunktschritt- und Stellungsreglern erklärt. 5.1 Unstetige und Stetigähnliche Regler Die bisher behandelten Stetigen Regler mit P-, PD-, I-, PI- und PID-Verhalten können jeden Wert der Stellgröße y zwischen 0 und 100% ausgeben. Dadurch ist es dem Regler möglich, die Regelgröße x immer gleich der Führungsgröße w zu halten. Unstetige und Stetigähnliche Regler besitzen im Gegensatz zu den Stetigen kein kontinuierliches Ausgangssignal, sondern der Ausgang kann nur den Status Ein oder Aus annehmen. Die Ausgänge dieser Regler sind vielfach als Relais ausgeführt, aber auch Halbleiterrelais sind üblich. Gelegentlich verfügen diese Regler auch über Logikausgänge. Stetige Regler Unstetige Regler Stetigähnliche Regler feine Stufung der Stellgröße (0...100%) grobe Stufung der Stellgröße (0 oder 100%) feine Stufung der Stellgröße (0...100%) Abbildung 57: Stetige, Unstetige und Stetigähnliche Regler Stetigähnlicher Regler Unstetige Regler arbeiten wie ein Komparator mit Hysterese (siehe Abbildung 57): Sie schließen den Kontakt, bis ein vorgegebener Sollwert erreicht ist: Der Kontakt wird geöffnet und der Istwert fällt ab. Erreicht der Istwert den Sollwert minus einer eingestellten Hysterese, wird die Leistung erneut auf die Strecke geschaltet. Ein Beispiel für einen Unstetigen Regler stellt ein Thermostat dar. Stetigähnliche Regler kann man sich als Kombination eines Stetigen Reglers mit einer Schaltstufe vorstellen (siehe Abbildung 57): Der Stetige Regler ermittelt den Stellgrad, wie wir dies in Kapitel 3 „Stetige Regler“ kennen gelernt haben. Die Schaltstufe variiert auf Grund des ermittelten Stellgrades die Einschaltzeit für den Ausgang. Lässt man diese Regler häufig genug schalten, ergibt sich ein Regelverhalten, welches praktisch dem eines Stetigen Reglers entspricht. In folgendem Kapitel betrachten wir Unstetige und Stetigähnliche Regler, wenn diese einen binären Ausgang besitzen. Da der Ausgang zwei Zustände annehmen kann, nennt man diese Art von Regler Zweipunktregler. w -x w -x Stetiger Regler y Komparator mit Hysterese w y -x Schaltstufe y 5 Schaltende Regler 67
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