3 Stetige Regler - JUMO
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<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
3 <strong>Stetige</strong> <strong>Regler</strong><br />
Abbildung 45 zeigt die Anstiegsantwort für einen PD-<strong>Regler</strong>, aus der man das am <strong>Regler</strong> eingestellte<br />
T v ermitteln kann:<br />
e<br />
x<br />
y<br />
y<br />
y<br />
Abbildung 45: Anstiegsantwort eines PD-<strong>Regler</strong>s<br />
S<br />
Tv<br />
t 0<br />
Abbildung 45 zeigt von oben nach unten die Regelabweichung (diese steigt kontinuierlich an).<br />
Um eine Wirkung im D-Anteil zu erhalten, muss die Änderung der Regelabweichung aus einer Istwert-Änderung<br />
resultieren. Deshalb wurde der Istwertverlauf gezeigt. Es folgen der P-Anteil, der D-<br />
Anteil und der resultierende Gesamtstellgrad.<br />
Der P-Anteil verstärkt zu jeder Zeit die vorliegende Regelabweichung. Sobald der Istwert abfällt,<br />
gibt weiterhin der D-Anteil einen positiven Stellgrad aus, welcher dazu beiträgt, dass möglichst zügig<br />
wieder ausgeregelt wird. Der D-Stellgrad ist proportional zur Steilheit des Istwertes (Δx/Δt) und<br />
weiterhin zum eingestellten Tv .<br />
Betrachtet man den Gesamtstellgrad und verlängert die Rampe nach links, kann man vom Schnittpunkt<br />
mit der Zeitachse bis zum Beginn der Rampe die Vorhaltezeit Tv des <strong>Regler</strong>s ermitteln.<br />
t<br />
t<br />
P-Anteil<br />
t<br />
D-Anteil<br />
t<br />
PD-<strong>Regler</strong><br />
t<br />
3 <strong>Stetige</strong> <strong>Regler</strong> 49
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