3 Stetige Regler - JUMO
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5 Schaltende <strong>Regler</strong><br />
Der Handbetrieb<br />
Da der Dreipunktschrittregler die tatsächliche Position des Stellgliedes nicht kennt, kann das Stellglied<br />
nicht auf einen im Handbetrieb definierten Stellgrad gefahren werden. Erfolgt die Schaltung in<br />
den Handbetrieb, wird das Stellglied im ersten Moment nicht mehr angesteuert. Manuell kann nun<br />
auf- oder zugefahren werden.<br />
Endlagenschalter<br />
Für einen Dreipunktschrittregler wäre folgender Fall denkbar:<br />
Ein Sollwert wird gefordert, der anlagenbedingt nicht erreicht werden kann. Wegen des I-Anteils<br />
will der <strong>Regler</strong> das Stellglied immer weiter aufsteuern, obwohl es bereits zu 100% geöffnet ist.<br />
Die Motorwicklung würde unnötig belastet. Daher befinden sich in den Motorstellgliedern häufig<br />
Endlagenschalter: Steuert der Dreipunktschrittregler das Stellglied auf und es sind bereits 100%<br />
erreicht, unterbricht der Endlagenschalter den Stromfluss. Es existieren Schalter für beide Endlagen.<br />
Bei selbstgebauten Stellgliedern empfiehlt sich die Ausrüstung mit den beschriebenen Komponenten.<br />
Tabelle 6 zeigt die Einstellparameter eines Dreipunktschrittreglers:<br />
<strong>Regler</strong>struktur PI PID<br />
Einstellparameter X P X P<br />
Tabelle 6: Einstellparameter beim Dreipunktschrittregler<br />
<strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
T n<br />
T n<br />
- T v<br />
T T<br />
X Sh<br />
T T<br />
X Sh<br />
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