3 Stetige Regler - JUMO

5 Schaltende Regler
5.5 Regler zum Ansteuern von Motorstellgliedern
Motorstellglieder bestehen aus Stellmotor und Stellglied und sind über eine Spindel miteinander
verbunden. Stellglieder sind häufig Ventile oder Klappen. Bei Vorhandensein des Stellmotors kann
relativ einfach der Aufbau eines Motorstellgliedes erfolgen. Über die beiden Anschlussleitungen
des Motors kann das Stellglied auf- (Linkslauf) oder zugefahren (Rechtslauf) werden.
Für die Ansteuerung von Motorstellgliedern stehen Dreipunktschritt- und Stellungsregler zur Verfügung,
welche wir in diesem Kapitel vorstellen:
5.5.1 Der Dreipunktschrittregler
Ein Dreipunktschrittregler stellt zwei binäre Ausgänge zur Ansteuerung des Motorstellgliedes zur
Verfügung. Abbildung 69 zeigt den Regler mit Motorstellglied in einem geschlossenen Regelkreis:
w
x
Dreipunktschrittregler
Gas
Auf
Zu
Abbildung 69: Der Dreipunktschrittregler mit Motorstellglied im geschlossenen Regelkreis
Hat ein Relais des Reglers angezogen, wird entsprechend das Ventil verfahren. Die Ausgänge sind
gegenseitig verriegelt. Erfolgt keine Ansteuerung, bedeutet dies im Gegensatz zum Dreipunktregler
nicht, dass ein Stellgrad von 0% ausgegeben wird. Das Ventil verharrt in diesem Fall in seiner Stellung
und könnte z. B. zu 60% geöffnet sein. Gelegentlich wird versucht, ein Motorstellglied mit einem
Dreipunktregler zu betreiben. Diese Vorgehensweise ist falsch.
Beim Dreipunktschrittregler entspricht die Ventilstellung dem Stellgrad, dieser kann sich im Bereich
von 0 ... 100% bewegen. Der Dreipunktschrittregler schaut kontinuierlich auf Ist- und Sollwert. Auf
Basis der eingestellten Regelparameter rechnet er zu jedem Zeitpunkt aus, um wie viel Prozent er
das Ventil öffnen bzw. schließen muss.
80 5 Schaltende Regler JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
M
y
Ofen