3 Stetige Regler - JUMO

Wirksinn invers und direkt, Arbeitspunktkorrektur
Leistung [%]
a)
b)
c)
100
100
50
100
Abbildung 35: Unterschiedliche Kennlinien für P-Regler
JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
w
Drehpunkt
w
w
3 Stetige Regler
inverser Wirksinn
a) Die Abbildung zeigt die Kennlinie eines P-Reglers, wie wir sie bereits kennengelernt haben:
Befindet sich der Istwert unterhalb vom Proportionalbereich, ist der Stellgrad 100%. Fährt der
Istwert in den Proportionalbereich, wird der Stellgrad zurückgenommen, bis er schließlich bei
Erreichen des Sollwertes 0% beträgt. Wird Stellgrad benötigt, wenn sich der Istwert unter dem
Sollwert befindet, muss inverser Wirksinn aktiviert werden. Dies ist beispielsweise beim Heizen
oder beim Befeuchten der Fall.
b) In diesem Fall wurde mit der so genannten Arbeitspunktkorrektur ein Offset auf den Stellgrad
gegeben: Den Wert findet man in JUMO-Reglern unter der Bezeichnung Y0 und beträgt im Beispiel
50%. Bei einer Regelabweichung von 0K beträgt das Ausgangssignal somit 50%.
Durch Veränderung des Wertes für Y0 kann mit einem P-Regler die Regelabweichung zu 0 werden.
Dies gilt jedoch nur für einen Arbeitspunkt und ausschließlich, wenn sich die Bedingungen
im Regelkreis nicht verändern. In der Praxis ist für das Beseitigen der Regelabweichung der I-
Anteil zuständig, welchen wir in diesem Kapitel noch erläutern werden. Aus diesen Gründen
kommt die Arbeitspunktkorrektur sehr selten zum Einsatz.
c) Wird Stellgrad benötigt, wenn der Istwert oberhalb des Sollwertes liegt, arbeitet der Regler mit
direktem Wirksinn. Dies ist z. B. beim Kühlen oder Entfeuchten der Fall. Bei großen Istwerten ist
der Stellgrad so lange 100%, bis dieser in den Proportionalbereich gelangt. Der Stellgrad wird
nun immer geringer, bis die Regelabweichung 0 ist.
x
x
x
inverser Wirksinn
mit Arbeitspunktkorrektur 50%
direkter Wirksinn
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