3 Stetige Regler - JUMO
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5 Schaltende <strong>Regler</strong><br />
a) Unterschiedliche Stellgrade<br />
y<br />
Ein<br />
y<br />
Ein<br />
y<br />
Ein<br />
y<br />
Ein<br />
0<br />
0<br />
Cy<br />
10<br />
Cy<br />
20<br />
Abbildung 63: Unterschiedliche Stellgrade und Schaltperiodendauern<br />
30<br />
y = 50%<br />
C = 20s<br />
Abbildung 63 zeigt in der oberen Hälfte das Ausgangssignal des <strong>Regler</strong>s bei einem Stellgrad von<br />
50% und 25%. Der <strong>Regler</strong> schließt entsprechend 50% bzw. 25% der Zeit seinen Ausgang.<br />
In der unteren Hälfte von Abbildung 63 liegt ein gleicher Stellgrad (25%) bei unterschiedlichen<br />
Schaltperiodendauern vor. Im zweiten Fall ist eine kleinere Schaltperiodendauer eingestellt (10s);<br />
die Energie wird feiner dosiert und die Wechsel zwischen 0 und 100% führen hinsichtlich des Istwertes<br />
weniger zu Schwankungen.<br />
Bezüglich der Schaltperiodendauer gilt: je größer diese eingestellt ist, umso wahrscheinlicher wird<br />
eine Schwingung des Istwertes. Cy muss so klein gewählt werden, dass keine Schwankungen im<br />
Istwert vorliegen bzw. diese für den Prozess akzeptabel sind.<br />
Bei mechanischen Schaltern sollte die Schaltperiodendauer Cy nur so klein wie nötig eingestellt<br />
werden, ein kleineres Cy geht auf Kosten der Lebensdauer von Relais und Schützen.<br />
Bei elektronischen Ausgängen (z. B. TRIAC, Solid-State-Relais, Open-Collector-Ausgang) kann<br />
des Cy so klein wie möglich eingestellt werden.<br />
72 5 Schaltende <strong>Regler</strong> <strong>JUMO</strong>, FAS 525, Ausgabe 02.06<br />
t [s]<br />
t [s]<br />
t [s]<br />
t [s]<br />
y = 25%<br />
C = 20s<br />
b) Gleicher Stellgrad (y = 25%) bei unterschiedlichen Schaltperiodendauern<br />
0<br />
0<br />
5<br />
10<br />
20 25<br />
20<br />
20<br />
30<br />
40<br />
40<br />
40<br />
40<br />
45<br />
50<br />
y<br />
y<br />
y = 25%<br />
C = 20s<br />
y<br />
y = 25%<br />
C = 10s<br />
y