3 Stetige Regler - JUMO

6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen
6.4 Additive und Multiplikative Störgrößenaufschaltung
Kennt man den Einfluss einer Störgröße auf den Istwert, kann man den Stellgrad des Reglers durch
die Störgröße beeinflussen. Prinzipiell kann man proportional zur Störgröße einen zusätzlichen
Stellgrad ausgeben (Additive Störgrößenaufschaltung) oder den gesamten Stellgrad proportional
zur Störgröße verändern (Multiplikative Störgrößenaufschaltung).
Innerhalb der Verfahren wartet man nicht auf die Wirkung der Störgrößenänderung, sondern wirkt
mit einem veränderten Stellgrad sofort der Änderung entgegen.
6.4.1 Additive Störgrößenaufschaltung
w
x
y yz Regler Strecke
Abbildung 76: Schema der Additiven Störgrößenaufschaltung
Diese Art der Störgrößenaufschaltung kann genutzt werden, wenn bei Veränderung der Störgröße
ein zusätzlicher Stellgrad ausgegeben wird bzw. dieser reduziert werden muss.
Das Prinzip der Additiven Störgrößenaufschaltung soll an folgendem Beispiel erklärt werden:
w
x
Eingang 2
y
z
y
Strom
Beleuchtung
Abbildung 77: Beispiel für eine Additive Störgrößenaufschaltung
Im gezeigten Beispiel befinden sich hochempfindliche Proben in einer Klimakammer. Die Temperatur
muss sehr exakt ausgeregelt werden, weiterhin wird das Licht in der Klimakammer gesteuert
(diese Aufgabe wird nicht vom Regler übernommen).
88 6 Bessere Regelgüte durch spezielle Reglerschaltungen JUMO, FAS 525, Ausgabe 02.06
z
Klimakammer
Beleuchtung
Heizung
Pt100