antriebstechnik 6/2016

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
Kunststoff-Wellgetriebe ermöglicht günstige
6-Achs-Roboter
Das Unternehmen Igus hat seinen Robolink D-Baukasten aus Kunststoff-
Komponenten für die Low-Cost-Robotik weiter ausgebaut: Von einer neuen Getriebebauform
über einen kompletten Roboterarm bis hin zum einfachen Robolink Online-
Konfigurator. Die einzelnen Gelenke der Robotiksysteme, die direkt über einen Motor
unmittelbar an der Achse angetrieben werden, sind in verschiedenen Baugrößen
erhältlich. So ist es z. B. möglich, Motoren und Gelenke in mehreren Baugrößen mit
der gängigen Steuerung für einen kompletten 6-Achs-Low-Cost-Roboter aus
Kunststoff und Aluminium zu kombinieren. Eine Besonderheit ist auch das neue
Robolink Wellgetriebe, das z. B. einfach als sechste Achse eines Roboterarms, also als
radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer, eingesetzt werden kann.
www.igus.de
Industriegetriebe
mit 190 kNm
Abtriebsmoment
Nord Drivesystems erweitert
sein erfolgreiches Industriegetriebeprogramm
um eine
neue Größe mit einem
Abtriebsdrehmoment von
190 kNm. Die gesamte
Baureihe deckt Drehmomente
WIR GESTALTEN
FORTSCHRITT
von 25 bis 250 kNm ab und
umfasst neun Baugrößen. Die
neuen Einheiten mit
Baugröße 14 erlauben nun
noch passgenauere
Auslegungen. Wie alle
Getriebe des Herstellers sind
sie mit einem einteiligen
Blockgehäuse ausgestattet.
Dadurch erreichen sie eine
längere Lagerlebensdauer als
Teilfugengetriebe und gewährleisten
eine effiziente Kraftumsetzung
sowie hohe Toleranz
gegenüber Lastspitzen und
Schlägen. Sie können als
Stirnrad- oder Kegelstirnradgetriebe,
zwei- oder dreistufig,
Nenn-Übersetzungen von 7,1:1
bis 400:1 und mit Vorgetriebe
bis zu 30 000:1 montiert werden.
An- und Abtriebsrichtung
können frei gewählt werden.
Für die Aufstellung stehen alle
sechs Seiten zur Verfügung.
hohe Flexibilität
intelligente Modularität
vorbeugende Wartung
Industrie 4.0 im Fokus: Kleine Losgrößen und
modulare Maschinenkonzepte erfordern zukunftsweisende
Lösungen. Die neue Ventilinsel New SY
mit skalierbarer IO-Link Masteranzahl ermöglicht
die Parametrierung intelligenter Devices während
des Betriebs – das reduziert Stillstandzeiten und
erhöht die Produktivität. Novum: bis zu 16 IO-Link
Devices an eine Insel anschließbar.
Gestalten Sie mit uns Automatisierungslösungen der Zukunft!
www.smc.de • www.smc-iac.de
www.nord.com