antriebstechnik 6/2016

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration bietet Pilz
z. B. Prozessanalyse, Risikobeurteilung, CE-Kennzeichnung
oder Schulungen zum Thema Robot Safety an. Eine neue
Entwicklung ist ein Kollisionsmessgerät für die Validierung.
Ausgestattet mit Federn und Sensoren, kann es auf den
menschlichen Körper einwirkende Kräfte bei einer Kollision
mit einem Roboter exakt erfassen und mit Grenzwerten
vergleichen. Eine Stereokamera hilft bei der Bahnplanung
in Echtzeit, um Kollisionen zwischen Mensch und Roboter
zu vermeiden. Ein Beispiel für die Kollaboration ist eine
Applikation zur Merkmal-Kontrolle, die unter anderem aus
einem Roboter, den Steuerungen PSS und PNOZmulti und dem 3-D-Kamerasystem Safety Eye besteht.
Befindet sich kein Mensch im Aktionsradius des Roboters, wird dessen Arbeitsgeschwindigkeit erhöht.
www.pilz.com
Wir
bewegen etwas!
Belastbare Teleskopführungen
Indunorm liefert standardisierte, profilierte und kaltgezogene Teleskopschienen in Längen von 200
bis 1 500 mm. Dazu kommen Sonderlängen und -hübe, gefräste Vollkern-Teleskopführungen und
Komponenten mit Laufwagen auf Rollenbasis. Für das Öffnen und Schließen der Teleskopschienen
sind verschiedene Optionen möglich, z. B. mit Verriegelung. Ausstatten lassen sich die Komponenten
mit Doppelauszug, trennbarer Innenschiene oder Endlagendämpfung. Als Materialien stehen Stahl,
Aluminium oder einer Kombination aus beidem zur Wahl. Neu im Sortiment ist die Linearachsen-
Baureihe LAG. Sie wurden für schnelle, präzise und steife Handlings- und Positionieraufgaben
entwickelt. Erhältlich sind sie als Einzelmodul oder modulares Mehrachssystem mit Zahnriemenoder
Spindelantrieb. Ihre maximalen Betriebslasten liegen zwischen 650 und 7 500 N, die Wiederholgenauigkeiten
bei bis ±0,01 mm und die maximale Geschwindigkeit bei 2 m/s.
www.indunorm.eu
Schwere Lasten leicht hantieren
Der Hub-Senk-Förderer aus der Sparte Leantranspo ist eine funktionsfertige Anlage für den Karosserie -
bau, mit der sich Bauteile präzise durch die Montage fördern lassen. Ausgestattet mit zwei
Hubsäulen und einer Rollenbahn hebt, senkt und fördert das System schwere Lasten schnell. Die
Basis dieser Neuentwicklung sind zwei Lifgo 5.3-Getriebe aus dem Baukastensystem des Herstellers.
Eine Hubtisch-Variante positioniert schwere Lasten für die weitere Bearbeitung im Automobilbau mit
einer Positioniergenauigkeit von ±0,01 mm. Bestückt mit zwei Hubsäulen und zwei Lifgo 5.4-Getrieben
verfährt die Anwendung 600 mm Hub in 1,5 s und ist für eine Last bis 2 t ausgelegt. Neben der Hublänge
sind die Aufnahmemöglichkeiten wie Rollenbahn, Riemenbänder oder Hubrahmen frei wählbar.
www.leantechnik.com
Präzise Zykloidgetriebe für die Robotik
Auf der Automatica zeigt Nabtesco die Getriebeköpfe der RH-N-Serie und die Zykloidgetriebe der
RF-P-Baureihe für Robotik-Anwendungen. Die RH-N-Getriebe erreichen eine hohe Drehmomentleistung
und lassen sich einfach integrieren. Ihr modulares Design mit definierten Schnittstellen
macht sie flexibel. Antriebsritzel und ein Motorflansch für alle gängigen Motortypen sind im Getriebekopf
integriert und ermöglichen so Plug & Play-Lösungen. Die Getriebeköpfe sind darüber hinaus
kompakt und wartungsarm. Besonders für den Einsatz in den Armachsen von Delta- und Scara-
Robotern eignen sich die RF-P-Zykloidgetriebe. Die Exzentergetriebe
erlauben Abtriebsgeschwindigkeiten bis 200 min -1 und arbeiten
extrem präzise. Die Varianten RF-19P und RF-32P halten Schockbelastungen
bis 570 bzw. 960 Nm aus. Die reduzierte Reibung im Getriebe
sorgt für eine geringe Betriebstemperatur. Dadurch sind die Zykloidgetriebe
wartungsarm und weisen einen Wirkungsgrad bis 80 % auf.
www.nabtesco.de