antriebstechnik 6/2016

Hilfe für
den Roboterarm
Wie Hexapoden neue Möglichkeiten für die
Automobilindustrie eröffnen
Doris Knauer, Ellen-Christine Reiff
Während Hexapoden lange als Exoten in der Automatisierung galten, bestätigen
erste Anwendungen die Fähigkeiten der parallelkinematischen sechs achsigen
Positioniersysteme. Da sie über Feldbus-Interfaces direkt mit SPS- oder
CNC-Steuerungen kommunizieren können, lassen sie sich einfach in die
Automatisierungsumgebung integrieren. So können sie z. B. klassische
Industrieroboter ergänzen oder bei teilauto matisierten Abläufen mit dem
Werker zusammenarbeiten.
Doris Knauer ist Fachredakteurin bei Physik
Instrumente (PI) GmbH & Co. KG und
Ellen-Christine Reiff M.A. ist Fachautorin beim
Redaktionsbüro Stutensee
Die Modellpaletten bei den Autobauern
wachsen wieder. Vor allem die deutschen
Premiumhersteller entdecken die
Indi vidu alisierung ihrer Produkte, um sich
am Markt zu differenzieren. Das Auto wird
zum Smartphone auf Rädern. Da sich die
Kundenbedürfnisse schnell verändern, verkürzen
sich auch die Entwicklungs zeiten.
Neue Modelle müssen früher auf den Markt
und Updates schneller folgen. Zulieferer
und Automobilbauer setzen daher auf eine
neue Generation von Automatisierung.
Hexa poden als hochpräzise, parallelkinematische
Positioniersysteme können hierzu
wesentlich beitragen. Die Roboter besitzen
Stellwege von wenigen bis hin zu einigen
100 mm. Sie können selbst tonnenschwere
Lasten mikrometergenau positionieren
und eignen sich somit für das präzise
Handling kleinster Bauteile ebenso wie für
die Posi tionierung ganzer Karosserieteile.
Darüber hinaus können sie ohne zusätzlichen
Sicher heitsaufwand direkt mit dem
Werker zusammenarbeiten.
Präzise Positionierung und
höhere Dynamik
Die Automobilindustrie kennt die Vorzüge
der Parallelkinematik schon lange. So nutzte
z. B. das Unternehmen Dunlop bereits im
frühen 20. Jahrhundert die Hexapod-Technik,
um Autoreifen zu testen. Dr. Eric Gough,
der Vater der Hexapoden, arbeitete damals
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