antriebstechnik 6/2016

AUTOMATION UND ROBOTIK I SPECIAL
03 Durch das geringe Gewicht der elektromechanischen
Zylinder können Schweißroboter schnell und präzise arbeiten
Lineartechnik und Schmiersysteme
für Lackierroboter
Nachdem die einzelnen Karosserieteile miteinander
verbunden worden sind, wandert
die Rohkarosse in die Oberflächen be handlung.
Hier herrschen zum Teil extreme Bedingungen.
In der Lackierstraße z. B. stellt der
Explosionsschutz zusätzliche Anforderungen
an die dort eingesetzte Technik. Meist kommen
Hochgeschwindigkeits-Rotationszerstäuber
zum Einsatz, die unter Hochspannung
stehen, um den vaporisierten Lack
auch gleich zu ionisieren. Die Farbtanks an
den Zerstäubern werden durch einen Zylinder
unter Druck gesetzt, um den Lack durch
die winzige Auslassöffnung am Zerstäuber
zu pressen. Dafür sind enorme Kräfte erforderlich.
Die entsprechende Power liefern
Rollengewindetriebe von SKF. Für das Nachtanken
des Farbvorrats am Roboter per zylindergetriebener
„Einspritzung“ reicht eine
SKF Lineartechnik-Lösung auf Basis von
Kugelgewinde trieben aus. Beide Gewindetrieb-Varianten
weisen die gleichen Vorteile
auf wie die elektromechanischen Zylinder,
mit denen SKF auch die Effizienz der
Schweiß- und Nietroboter steigern kann.
Nach einem ähnlichen Prinzip wie beim
Nachtanken des Farbvorrats sorgen SKF
Mitlaufschmiersysteme auch für die automatische
Schmierung von Kettenförderern.
Derartige Systeme, die quasi selbst schon
„Roboter“ sind, kommen beispielsweise in
der Lackierstraße zum Einsatz: Dort kann
mit SKF GVP oder auch Lincoln Cobra 1X
die Schmierung der Förderkette erfolgen,
während sich die Kette in Bewegung
befindet. Dabei wird der Schmierstoff
per schwenkbarem Injektor, der sich
der Bewegung des vorbeifahrenden
Schmierpunkts anpasst, mit Druck
direkt in die einzelnen Rollen und/oder
Achsen der Kette übertragen. Die übertragene
Volumendosis lässt sich frei einstellen
und bleibt vollständig unabhängig von der
Viskosität des Schmierstoffs und den auftretenden
Gegendrücken bei den verschiedenen
Typen und Arten von Kettengliedern.
Durch die automatische Schmierung
„on-the-fly“ kann der Anwender seine
Produk tivität erhöhen, Stillstandszeiten
und manuelle Wartungs arbeiten minimieren
und übermäßigen Schmierstoffgebrauch
vermeiden.
Auch für die Schmierung der Lackierroboter
selbst hat SKF hocheffiziente Lösungen
im Programm – z. B. das Monoflex-
System. Das Schmiersystem als solches
wird außerhalb der Lackierkabine installiert;
lediglich der explosionsgeschützte
Druckschalter (ATEX II 2G IIC T4) wird
direkt am Lackierroboter angebracht. Geschmiert
werden z. B. die Linearführungen
sowie die X-Achse des Roboters, wenn er
neben der Karosse verfährt. In größeren
Anlagen (oder bei speziellen Vorschriften)
arbeitet ein elektrisches Zahnpumpenaggregat
mit 0,2 l/min Fördervolumen. Für
kleinere Anlagen reicht ein pneumatisches
Kolbenpumpenaggregat mit 15 ccm/min
Förderhub aus. In jedem Fall sind Kolbenverteileranlagen
spürbar kostengünstiger
als Progressivanlagen, so dass eine entsprechende
SKF Lösung letztlich die Wettbewerbsfähigkeit
des Anwenders fördert.
Hubsäulen für
Transport-Roboter
Zum Weitertransport der lackierten Rohkarossen
werden bis dato meist „schwebende“
Schienensysteme genutzt, in denen die
Karosserien hängend befördert werden.
Das wiederum erfordert hohe Investitionen
beispielsweise in die Statik des Fabrikgebäudes
sowie entsprechende Hängefördersysteme.
Deutlich kostengünstiger ist
der Weitertransport mit Flurförderfahrzeugen.
Für diese fahrerlosen Transportsysteme
hat SKF eine ebenso robuste wie flexible
Lösung realisiert: Die Aufnahme der Karosserien
übernehmen Module auf Basis einer
XY-Positioniereinheit mit Hubsäule. Diese
Module können die Karosserien nicht nur
präzise über alle drei Achsen bewegen, sie
können auch unterschiedlich geformte Karosserieteile
aufnehmen, fixieren und „weiterreichen“.
Das versetzt den Anwender in
die Lage, diese Lösung für eine Vielzahl von
Fahrzeugmodellen, Karosserieformen, usw.
zu nutzen.
Das breite Produktportfolio von SKF verhilft
Robotern und ganzen Montagelinien
zu einer höheren Effizienz: Lager und Lagereinheiten,
Dichtungen, Schmiersysteme
und Mechatronik aus dem Hause SKF erhöhen
die Flexibilität der eingesetzten Systeme,
tragen zur Qualitätssteigerung bei
und verbessern die Leistung von Maschinen
und Anlagen. Gemeinsam mit dem profunden
Anwendungs-Know-how, maßgeschneiderten
Service-Angeboten und neuesten
Produktentwicklungen bietet SKF bedarfsgerechte
Lösungen für die aktuellen Herausforderungen
einer hoch automatisierten
Produktion.
www.skf.de
04 Elektromechanischer Zylinder mit Rollengewindetrieb
für präzises Nieten
05 Mitlaufschmiersysteme sind selbst
schon „kleine Roboter“
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