antriebstechnik 6/2016

SPECIAL I AUTOMATION UND ROBOTIK
01 Planetenrollengewindetriebe stellen
das robuste Herzstück vieler Lineartechnik-Lösungen
für die Automobilproduktion
dar
02 Verschleißfeste Pendelrollenlager und Radialwellendichtringe halten die
Gelenke von Robotern in Schuss
ran beteiligten Roboter tragen u. a. extrem
verschleißfeste, abgedichtete SKF Pendelrollenlager
bei. Deren aktuelle Generation
erreicht selbst unter schlechten Schmierbedingungen
und/oder starker Verschmutzung
deutlich längere Standzeiten als viele
Wettbewerbsprodukte.
Um auch andere Gelenke des Roboters
vor Verschmutzung zu schützen, empfiehlt
SKF u. a. die Hochleistungsdichtungen HMS5
und HMSA10. Diese bestehen aus einem
optimierten Acrylnitril-Butadien-Kautschuk.
Der wiederum trägt dazu bei, die Gelenke
des Roboters perfekt gegen Schmutz abzudichten.
Die rillierte Außenmantelfläche
der Ringe verbessert die Dicht wirkung, ermöglicht
festen Halt im Gehäuse und verhindert
das Zurückfedern beim Einbau. Die
federgespannte Dichtlippe reagiert schnell
bei dynamischem Schlag und sorgt dafür,
dass die Dichtwirkung sogar bei starkem
Verschleißgrad erhalten bleibt. Dichtlippe
und flexibler Teil sind so aufeinander abgestimmt,
dass relativ hohe Rundlauf- und
Koaxialitätsabweichungen problemlos ausgeglichen
werden können. Die zusätzliche
Schutzlippe der HMSA10 ist berührungsfrei
und kann somit üblicherweise bei den gleichen
Umfangsgeschwindigkeiten eingesetzt
werden wie die Ausführung HMS5 mit einseitiger
Dichtlippe.
Mechatronik fürs Schweißen
und Nieten
Für das Punktschweißen, Nieten oder Kleben
der geformten Blechteile benötigen die Roboter
– in Abhängigkeit vom Material – spezielle
Werkzeuge. Auch bei dieser Anwendung
können die SKF Rollengewindetriebe
ihre Stärken ausspielen: Beim Nieten lassen
sich die entsprechenden elektromechani­
schen Zylinder sehr präzise steuern. Außerdem
arbeiten sie äußerst zuverlässig und
senken dadurch den Instandhaltungs- bzw.
Wartungsaufwand. Beim Schweißen überstehen
die Zylinder beispielsweise mehr als
20 Millionen Zyklen. Darüber hinaus schonen
sie durch ihre Präzision die Elektroden.
In der Regel kann der Anwender dank der
daraus resultierenden „Qualitätsarbeit“ rund
15 % der Schweißpunkte sparen, welche man
mit „althergebrachten“ Verfahren aus Sicherheitsgründen
eigentlich setzen müsste.
Da der Einsatz von SKF Rollengewindetrieben
den Bau von sehr kompakten elektro
mechanischen Zylindern ermöglicht, reduziert
sich in Folge auch das Gewicht der
gesamten Schweiß-Einheit. Durch das vergleichsweise
geringe Gewicht der Einheit
kann der entsprechende Roboter ebenso
schnell wie genau und dabei noch energieschonender
arbeiten.
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