Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

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1. Die aus der stereotaktischen Neurochirurgie und Strahlentherapie hervorgegangene
computergestützte intraoperative Navigation hat auch die Mund-, Kiefer- und Ge-
sichtschirurgie um ein wertvolles diagnostisches und chirurgisches Hilfsmittel be-
reichert.
2. Für den klinischen Einsatz eignen sich derzeit berührungslose Navigationssysteme,
die auf optischer Grundlage basieren, am besten.
3. Entscheidend für die Einsatzmöglichkeiten des Navigationssystems sin neben der
klinischen Praktikabilität vor allem die erreichbare Genauigkeit und Sicherheit des
gesamten Prozesses.
4. Da im wesentlichen keine Kontrolle der Genauigkeit während der navigationsge-
stützten Operation möglich ist, wurde beispielhaft eine realitätsnahe Phantomstudie
gewählt. Diese Untersuchung lässt einen unmittelbaren Vergleich von Planung und
Operationsergebnis zu.
5. Die Abweichung des Operationsergebnisses von der vorgegebenen Planungspositi-
on wurde an 100 Phantomimplantaten mit 0,68 mm bei einer Standardabweichung
von +/- 0,63 mm gemessen. Damit wurde der gesamte Fehler, beginnend von der
Datenerfassung im Computertomogramm bis hin zu navigationsgestützten Insertion
der Phantomimplantate, erfasst.
6. Es besteht keine unmittelbare Korrelation zwischen der vom Gerät selbst gemesse-
nen Registriergenauigkeit und der Präzision des folgenden Navigationsprozesses.
7. Die vom System angezeigte Registriergenauigkeit ist damit kein verlässlicher Pa-
rameter zur intraoperativen Kontrolle des Navigationsprozesses.
8. Eine invasive Fixierung des Patientenkopfes während des Navigationsprozesses ist
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