Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

4.2.3 Fehler durch den zusätzlichen Prozess der Imagefusion
Während die bisher beschriebenen Fehlergruppen direkt das Implantationsergebnis
oder Operationsergebnis beeinträchtigen, ist der Fehler durch den Prozess der Image-
fusion zusätzlich durch die Untersuchung bedingt. Da der Imagefusionsprozess im
Falle der navigierten Implantation nicht notwendig ist und in der Untersuchung der
Kontrolle des korrekten Implantationsergebnisses dient, schlägt sich diese Fehlermög-
lichkeit zusätzlich im Ergebnis der Genauigkeitsuntersuchung nieder.
Folgende Fehlerquellen beinhaltet der ermittelte Gesamtfehler zusätzlich:
• Fehler durch die erneute Datenakquisition im CT (siehe auch präoperative Feh-
ler)
• Fehler durch den markergeführten Prozess der Imagefusion
• Fehler durch die visuellen Abstandsmessungen auf dem Computermonitor im
Rahmen der Auswertung
Bei der Fehleranalyse darf schließlich nicht unberücksichtigt bleiben, dass trotz ausge-
reifter Messtechnik die Präzision durch die physiologischen Gegebenheiten des Bedie-
ners eingeschränkte wird – sowohl im motorischen als auch im visuell sensorischen
Bereich.
Es existieren bei der Anwendung der computerassistierten Navigationsmethoden noch
andere Fehlerquellen, die ausgeschaltet werden müssen. Es können nicht alle mögli-
chen Fehler hier diskutiert werden, die den exakten Transfer und die Weiterverarbei-
tung der Bilddaten im Navigationsprozess betreffen. Der Leitfaden soll allerdings für
die bekannten Fehlergruppen sensibilisieren, um sie im Verlauf der fortschreitenden
Entwicklung und Adaptation weitgehend ausschalten zu können .
4.3 Genauigkeit
Alle relevanten Planungssysteme basieren auf Bilddatensätzen und beinhalten zunächst
die Ungenauigkeit der bildgebenden Untersuchungsmethode. Zur Verifizierung der
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