Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

griffs. Die radiologische Diagnostik wird mit intraoral in situ befindlicher Schablone
durchgeführt. Die Röntgendiagnostik beschränkt sich häufig auf das Orthopanto-
mogramm (OPG). Seltener werden Fernröntgenaufnahmen, Zahnfilme und konventio-
nelle Schichtaufnahmen und Computertomographie-Aufnahmen in die präoperative
radiologische Diagnostik einbezogen. Auf Grundlage dieser Vorbereitungen werden
Aussagen über qualitative und quantitative Knochenverhältnisse getroffen sowie der
optimale Durchmesser, die Länge und die Neigung des Implantates bestimmt.
In der Standard OPG-Aufnahme kommt es zu Winkelverzerrungen des Röntgenbildes,
die von Samfors und Welander beschrieben wurden [92]. Inkorrekte Positionierung
des Patienten im Gerät erzeugt zusätzliche, nicht abschätzbare Verzerrungen, die be-
sonders die horizontale Dimension betreffen. Die Breite einer Lücke ist im OPG we-
gen der variablen Vergrößerung in horizontaler Richtung höchstens abschätzbar. Be-
reits eine Vor- oder Rückverlagerung des Patienten um 5 mm, eine leichte Drehung
aus der Mediansagittalebene führt zu einer Veränderung des horizontalen Vergröße-
rungsfaktors in Bereiche zwischen 1,1 und 1,6 :1 [38]. Engelmann schlägt deshalb
vor, aus den horizontalen und vertikalen Radien der Kugelprojektion einen vertikalen
Skalierungsfaktor zu berechnen, der dann in die Vermessung der Knochenhöhe ein-
fließt. Dies stellt jedoch nur eine Annäherungslösung dar, wenn berücksichtigt wird,
dass selbst die horizontale Dimension im OPG nicht mit den realen metrischen Größen
übereinstimmt [22]. Weiterhin besteht im OPG und bei der Fernröntgenaufnahme das
Problem von Doppelprojektionen. Dabei wird von anatomisch nicht in der Schicht
liegenden Regionen ein Schatten über die Strukturen von Interesse geworfen.
Die Darstellung der oro-vestibulären Knochenstruktur kann durch konventionelle
Transversalschnitt-Tomographieverfahren erreicht werden. Diese transversalen
Schichtaufnahmen basieren auf dem gleichen technischen Prinzip wie das OPG. Ihnen
sind deshalb ähnliche systematische und zufällige Darstellungsfehler eigen. Die Ver-
fahren werden entweder mit speziellen Röntgengeräten (z.B. Scanora, ISI, Comm-
CAT) oder mit speziellen Programmen des OPG-Gerätes durchgeführt. Schichtdimen-
sionen bis zu minimal 1 mm erlauben die Bewertung der Situation genau am vorgese-
henen Implantationsort. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt in der Toleranz gegenüber
Metallartefakten. Die Nachteile der konventionellen Tomographieverfahren bestehen
darin, dass die Bilder technisch bedingt relativ unscharf erscheinen und dass es größe-
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