Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Verwendbarkeit eines intraoperativen Naviga-
tionssystems in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie beispielgebend für den
Einsatzbereich der dentalen Implantologie zu evaluieren. Obwohl in jüngster Zeit
stark an der Weiterentwicklung computerbasierter Methoden in der Implantologie ge-
arbeitet wird, wurde bisher kein praxisgerechtes System vorgestellt, das eine unkom-
plizierte Implantatplanung und gleichzeitig die intraoperative Freihandinstrumenten-
überwachung und -navigation unterstützt.
Einen wesentlichen Einfluss auf die Einsatzmöglichkeiten hat die erreichbare Genau-
igkeit des Systems, der sich die Arbeit zuwendet. Über die technische Genauigkeit des
Navigationssystems hinaus wird am klinisch realitätsnahen Modellversuch die Präzisi-
on eines optischen Systems im Vergleich von Planung und Operationsergebnis be-
stimmt. Damit werden die möglichen Fehler beginnend bei der Datenakquisition über
die Registrierung der Koordinatensysteme bis zur navigierten Operation vollständig
erfasst. Unter diesem Aspekt werden sowohl systematische als auch zufällige Fehler
subsummiert. Die Ergebnisse der vorliegenden Untersuchungen sollen insbesondere
Aufschluss darüber geben, welche durchschnittliche Präzision bei Verwendung der
gegenwärtigen Technik erwartet werden kann.
Schlussfolgernd werden für verschiedene Indikationsbereiche gültige Lösungswege
aufgezeigt und Empfehlungen zur weiteren Vervollkommnung des Gerätes teils indi-
kationsübergreifend formuliert. Die Arbeit will damit einen Beitrag zur Adaptation
und Weiterentwicklung der Hard- und Applikationssoftware von Navigationssystemen
an die besonderen Einsatzanforderungen und Indikationen der Mund-, Kiefer- und
Gesichtschirurgie leisten.
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