Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

3 ERGEBNISSE
3.1 Registriergenauigkeit
Bei Verwendung des Miniplastschienen/Titanschrauben-Markierungssystems wurde
für die 20 Unterkiefermodelle eine vom System errechnete Registriergenauigkeit
(RMS) von 0,81 mm mit einer Standardabweichung von +/- 0,21 mm bestimmt. Die
höchste Registriergenauigkeit lag bei 0,41 mm (Unterkiefermodell Nr. 26) und die
schlechteste bei 1,21 mm (Unterkiefermodell Nr. 21). Bei diesem durch das System
selbst errechneten Wert, handelt es sich um die Genauigkeit, mit der die beiden Koor-
dinatensysteme (1. CT-Datensatz und 2. Unterkieferkunststoffmodell) in Überein-
stimmung gebracht werden konnten. Die Navigationssoftware errechnet hierbei die
optimale Transformation. Der angezeigte RMS-Wert (Abb. 26) gibt lediglich die Aus-
kunft, wie gut die am Modell registrierten Punkte in das virtuelle Koordinatensystem
des Unterkieferdatensatzes vom Navigationssystem eingepasst werden konnten (siehe
Kapitel 1.3.2, Seite 11).
Abb. 26: Auswertung des Registrierungsvorganges mit Ausgabe der internen Genauigkeit
3.2 Genauigkeit des Navigationsprozesses
Die gemittelte Genauigkeit, nämlich die Abweichung des Operationsergebnisses von
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