Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Ortungssystem, mit dem die Orientierung und Bewegung der Knochensegmente ver-
folgt wird. Die Knochensegmente tragen dabei jeweils einen Dynamischen Referenz-
rahmen (DRF), der mit je drei Leuchtdioden bestückt ist. Über diese Marker wird der
Infrarotkamera des Ortungssystems die Lage der jeweiligen Knochensegmente im
Raum vermittelt. Im Navigationscomputer wird die Abweichung der aktuellen Position
der Knochensegmente von ihrer geplanten Position berechnet. Die jeweilige Abwei-
chung vom Ziel- oder Endpunkt der Bewegung wird dem Chirurgen graphisch oder im
Koordinatensystem dargestellt.
Das zunächst nur als Prototyp existierende Segmentnavigationsgerät (SSN) eröffnet
neue Indikationsgebiete. Auf Grundlage des patentierten Verfahrens wird neben der
präzisen Durchführung von Umstellungsosteotomien auch die Reposition von Fraktu-
ren möglich sein. Die Präzision wird von Marmulla [68], gemessen an anatomischen
Präparaten und im klinischen Einsatz, mit 0,7 mm angegeben. Neben Phantomunter-
suchungen wurde der Prototyp des Gerätes bisher zur Knochensegmentnavigation der
Maxilla bei der LE FORT I Osteotomie, zur Lagekontrolle der Kiefergelenke und zur
Rekonstruktion der posttraumatisch deformierten Orbita eingesetzt.
4.6.2.2 Einsatz in der rekonstruktiven Mittelgesichts- und Orbitachirurgie
Verschiedene Arbeitsgruppen [33, 48, 73, 74, 129] setzten Navigationssysteme zur
Orbita- und Mittelgesichtsrekonstruktion ein. Die Planung und Durchführung der Re-
konstruktion von posttraumatischen Orbita- und periorbitalen Mittelgesichtsdefekten
sind sehr komplex und stellen hohe Anforderungen an Operateur und Navigationsein-
heit. Durch die Arbeitsgruppe Gellrich et al. [33] wurde die Software STP 3,5 modi-
fiziert und um eine Mess- und Konturgebungsfunktion erweitert. Die Markierung in
einer virtuellen Ebene ermöglicht es, den Datensatz der intakten Seite auf die defor-
mierte Seite zu spiegeln. Dieses Spiegelungstool erlaubt die Rekonstruktion der exak-
ten Bulbusposition. Die Größe und Position des zu transplantierenden Knochens in die
Orbita kann navigationsgestützt ermittelt werden. Von der Arbeitsgruppe wurde die
mittlere Genauigkeit des Systems mit circa 1 mm zwischen virtuellen und tatsächli-
chen Patientendaten angegeben.
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