Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

(Mittelwert = 0,27 mm, Standardabweichung +/-0,19 mm) als das mechanische Sys-
tem Viewing Wand (Mittelwert = 0,48 mm, Standardabweichung +/- 0,36 mm). In
der zweiten Messreihe wurden dann vergleichend CT-Datensätze benutzt. Nach Refe-
renzierung an 4 Eckpunkten des Modells wurden die Messpunkte einzeln angefahren.
Hier lagen die Messwertabweichungen höher gegenüber dem Messprotokoll 1. Der
Mittelwert der Abweichung bei der Viewing Wand betrug 0,83 mm. Das MKM zeigte
eine mittlere Abweichung von 0,49 mm. Die Autoren nehmen an, dass die 1,7fache
Genauigkeitsverschlechterung hauptsächlich auf den Vorgang der Referenzierung zu-
rückzuführen ist. Daneben spielen Ungenauigkeiten im Datensatz eine Rolle.
In einer weiteren Genauigkeitsstudie der gleichen Arbeitsgruppe [72] werden 5 Syste-
me „Viewing Wand“, „SMN-Mikroskop“ (Firma Carl Zeiss), MKM-System (Firma
Carl Zeiss), „STP-Pointer“ (Firma Leibinger) und der 3-Space-Digitizer (Firma Pohl-
emus) untersucht. Das „SMN-Mikroskop“ ist ein infrarotgeführtes Mikroskop mit
lasergeführtem Autofokus. Das MKM-System stellt die vollautomatische Plattform des
selben Funktionsprinzips dar. Der STP-Pointer ist ein optisches System, das auf der
Infrarottechnologie basiert und ist baugleich mit dem in den eigenen Untersuchungen
verwendeten STN-System der Firma Carl Zeiss. Der „3-Space Digitizer“ stellt ein
elektromagnetisches Navigationssystem dar. Das experimentelle Vorgehen entspricht
der oben genannten Studie. Die Systeme erreichen eine immanente Präzision zwischen
0,1 und 2,0 mm. Aufgrund von komplexen sphärischen Verzerrungen elektromagneti-
scher Felder in Gegenwart von Metall oder elektrischen Instrumenten ist das elektro-
magnetische System der Fa. Pohlemus für den operativen Einsatz am Patienten aus
Sicht der Untersucher nicht geeignet. Die Arbeitsgruppe stellte weiter fest, dass der
Chirurg bei Verwendung der „Viewing Wand“ mit einem Fehler von 2-3 mm rechnen
muss. Für eine höhere Präzision werden Navigationssysteme auf Laser- und Infrarot-
basis erforderlich. Aber auch bei diesen Systemen kann sich die intraoperative Präzi-
sion durch ungünstige geometrische Anordnung von Referenz- und Zielpunkten auf
bis zu 2 mm verringern.
Grampp, Truppe et al. [40] berichten über eine Phantomstudie mit einem dentalen
Bohrinstrument unter Verwendung von mechanischen Trackern. Die Zielgenauigkeit
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