Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Hinsichtlich Flexibilität und Genauigkeit war die Aufgabe der navigierten Planung und
Insertion von dentalen Implantaten nur mit dem Surgical Tool Navigator durchführ-
bar. Die Entwicklung des Systems ist aus unserer Sicht für den Einsatz in der Mund-,
Kiefer- und Gesichtschirurgie am weitesten fortgeschritten. Die aktuelle Softwarever-
sion STP 4 verfügt über ein Modul aus der Wirbelsäulenchirurgie, das die Planung
und navigationsgestützte Insertion von Osteosyntheseschrauben ermöglicht. Die Basis-
software des STN lässt sich durch ein spezielles mund- kiefer- und gesichtschirurgi-
sches Modul ergänzen, dass die Rekonstruktion von Mittelgesichtsschädelfrakturen
durch virtuelle Spiegelung der Gegenseite erlaubt. Der Entwicklungsstand des STN-
Systems der Firma Carl Zeiss repräsentiert langjährige Erfahrung aus dem klinischen
Einsatz von Navigationssystemen und navigierten Mikroskopen. Zudem wurde uns
von Seiten des Herstellers die Bereitschaft entgegengebracht, gemeinsam an der Opti-
mierung des Systems und an der systematischen Erweiterung des Indikationsspektrums
zu arbeiten.
Insgesamt stehen nur wenige Hersteller von dreidimensionalen Lokalisationssystemen
für die Aufgabe der berührungslosen Instrumentennavigation zur Auswahl. Viele die-
ser Systeme haben zum gegenwärtigen Zeitpunkt noch mehr experimentellen Charak-
ter.
2.3 Markierungssystem
Zur röntgensichtbaren Markierung und späteren Referenzierung wurde der zahntra-
gende Alveolarfortsatz der 20 Unterkiefermodelle doubliert und je eine individuelle
Miniplastschiene im Tiefziehverfahren hergestellt. In diese Miniplastschienen wurden
Schraubenköpfe von Minititanschrauben, wie sie bei Osteosynthesen verwendet wer-
den, einpolymerisiert. Dazu eignen sich insbesondere Schraubenköpfe mit Centre-
Drive Ansatz, da sich hier der Mittelpunkt der Schraube sehr gut lokalisieren lässt
(Abb. 10).
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