Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

2.6 Planung der navigierten Implantatinsertion
Für die Planung und anschließende navigierte Implantatinsertion wurde das Schrau-
benplanungsmodul der Navigationssoftware STP 4 verwendet. Ausgehend von der
cranialen Navigationssoftware wurde dieses Modul zunächst für die Planung und na-
vigierte Insertion von Pedikelschrauben konzipiert. Pedikelschrauben dienen in der
Wirbelsäulenchirurgie der Stabilisierung des gebrochenen Wirbelbogens. Die unmit-
telbare Beziehung zum Rückenmark und den Spinalnerven stellt ebenfalls hohe An-
sprüche an die Navigationspräzision.
Die beschriebene Software erlaubt eine freie Skalierung der Schrauben, beziehungs-
weise Implantatgrößen und kann deshalb im Rahmen der experimentellen Versuchs-
reihe ohne zusätzliche Modifikation auch für die dentalen Implantate genutzt werden.
Darüber hinaus kann das Planungsimplantat mit einem virtuellen Kopf versehen wer-
den, der die Achse, Position und Ausdehnung des späteren prothetischen Zahnersatzes
bereits im Planungsstadium visualisiert. Auf einige spezifische Funktionen, wie sie
aus verschiedenen dentalen Implantatplanungsprogrammen bekannt sind, muss aller-
dings in der verwendeten Software vorerst verzichtet werden.
Um eine valide Datenbasis zu schaffen, werden jeweils pro Unterkiefermodell 5 IMZ-
Phantomimplantate (Intramobiles Zylinderimplantat) 3,3 x 13 mm, Firma Friadent,
Mannheim geplant. Dabei werden im linken Unterkieferquadranten je zwei und im
rechten Unterkiefer je drei Implantate jeweils individuell positioniert (Abb. 14). Bei
20 Unterkiefermodellen ist damit insgesamt eine Genauigkeitsanalyse an 100 Einzel-
implantaten möglich. Neben der dreidimensionalen Planung und Darstellung in frei
wählbaren Ebenen ermöglicht dieses Programmmodul auch die navigationsgeführte
Insertion der Implantate.
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