Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

Hier muss auf MRT-sichtbare Systeme oder Kontrastmittel zurückgegriffen werden.
Die Abbildung (Abb. 40) zeigt eine für die MRT angepasste Miniplastschiene mit gut
sichtbaren fetthaltigen Kapseln.
Der Einsatz der dental getragenen Schiene vereint die Vorteile der Schraubenmarkie-
rung und ermöglicht gleichzeitig eine freie Beweglichkeit des Patientenkopfes.
4.5 Navigationssysteme für die Implantatinsertion
Für die Akzeptanz eines computergestützten Navigationssystems in der Zahnarztpraxis
muss eine möglichst einfache Technologie gefunden werden, die den klinischen Hand-
lungsablauf so wenig wie möglich beeinträchtigt.
Jede Trackingtechnologie, die eine Einschränkung des Arbeitsfeldes während der Be-
handlung mit sich bringt, ist nur schlecht zu vertreten. Für den Einsatz eines optischen
Systems sollte die Kamera an der Decke oberhalb des Behandlungsstuhles angebracht
sein. Die derzeit verfügbaren Systeme verlangen einen ausreichenden Abstand zwi-
schen Kamera und zu überwachendem Instrument. Die beschriebene Konstruktion hat
zudem einen relativ großen Abstand zwischen Messpunkt (Sensorsystem) und Arbeits-
punkt (Spitze des Bohrers). Dabei ist zu bedenken, dass sich Messfehler in der Win-
kellage des erfassten Messpunktes auf einen Positionsfehler fortpflanzen. Dieser zu-
sätzliche Fehler ist proportional zum Abstand zwischen Messpunkt und Bezugspunkt.
Zu berücksichtigen ist bei Einsatz eines optischen Systems weiterhin, dass die direkte
Sichtlinie zwischen Geber und Empfänger nicht verdeckt wird. Diese Einschränkung
muss zusätzlich als problematisch betrachtet werden, wenn man bedenkt, dass die
Bohrinstrumente jeweils im Ober- und Unterkiefer zur Anwendung kommen und dabei
um jeweils 180° gedreht benutzt werden. Die weitere Entwicklung der Sensortechnik
muss zu einer ergonomischen Integration der Sensortechnik in die Arbeitsinstrumente
führen.
Da der Operateur sich in der Situation der Pilotbohrung auf die manuelle Führung des
Instrumentes in der Mundhöhle konzentrieren muss, ist die Navigationshilfe durch
78