Image Guided Surgery - Technische Universität Dresden

solches System vereinfacht die Registrierung. Auf das feste Einspannen des Kopfes
kann verzichtet werden. Nachteil ist die relativ leichte Verschiebbarkeit dieser Refe-
renzierungsbasis und damit die Gefahr der Dislokation und Ungenauigkeit bei der O-
peration. Sollte sich der Headframe verschieben, ist eine erneute Referenzierung er-
forderlich. Auch hier wird die Verwendung eines zahngetragenen Referenzierungs-
systems empfohlen.
Komplikationen bei der minimal-invasiven Nasennebenhöhlenchirurgie sind zwar sel-
ten, jedoch schwerwiegend. Gross et al. [42] berichteten über 16 % geringfügige
Komplikationen (Durchbruch in die Orbitae, Blutungen und Infektionen) sowie 1 %
schwere Komplikationen (Durchbruch der Schädelbasis, Läsion des Nervus opticus
mit Visusverlust, schwere Blutungen). Stammberger [108] beschreibt bei einem sehr
großen Patientenkollektiv mit 6000 Eingriffen als schwerste Komplikation eine beid-
seitige iatrogene Resektion beider Nervi optici. In den Fällen mit schweren Komplika-
tionen war die endoskopische Sicht stark eingeschränkt. Dadurch wurde die Orientie-
rung des Operateurs wesentlich beeinträchtigt; eine Situation, die bei Einsatz eines
Navigationssystems nicht auftritt.
4.6.2.4 Fremdkörperlokalisation und Entfernung
Während die navigationsgestützte Entfernung von Fremdkörpern aus dem Knochen zu
den etablierten Anwendungen gehört, ist die Exstirpation in den Weichteilen noch mit
Problemen behaftet. Große Schwierigkeiten bereitet hier bisher die Modellierung von
elastischen Gewebeanteilen [50]. Auch in näherer Zukunft wird es aufgrund der Kom-
plexität der Weichgewebsstrukturen keine annähernd korrekte Abbildung geben. Wird
mit dem Navigationssystem ein in den Weichteilen befindlicher Fremdkörper gesucht,
kann dieser zwar primär geortet werden, allerdings wird oftmals durch das operative
Vorgehen und die entsprechende Weichgewebsresilienz der Fremdköper verdrängt.
Hoffnungsvolle Lösungsansätze ergeben sich hier in der Fluro-Navigation, eine intra-
operative Kopplung von Röntgendurchleuchtungseinheit und Navigationssystem. Da-
mit wird es erstmals möglich, am real-time Bild navigationsgestützt zu operieren.
86